Danwei Wang、Ming Yu、Chang Boon Low、 Shai Arogeti*冯辅周、张丽霞、杨永利、江鹏程译 的《基于模型的混合系统健康监测》解释了与应用混 合键合图建模及混合系统的诊断和预测相关理论，提 供了诊断、预测和混合键合图建模等基础知识的概述 。本书描述了一个基于混合键合图的定量的故障诊断 、隔离和评估的框架。此外，还介绍了跟踪系统模式 的和预测系统在多故障条件下的剩余寿命的策略。采 用所开发的故障诊断方法来研究现实中的复杂混合系 统--移动式机器人转向控制系统，以展示其实用意义 。全书共分为七章，分别为：工程系统的健康监测、 混合系统和混合键合图模型、基于定量混合键合图的 故障诊断和隔离、故障识别技术、模式跟踪技术、实 时故障诊断隔离和故障评估在车辆转向系统的应用、 混合系统的多故障预测。
缩略语
第1章 工程系统的健康监测
1.1 基于状态的维护
1.2 故障诊断的任务和方法
1.2.1 故障诊断任务
1.2.2 故障诊断方法
1.3 失效预测的任务和方法
1.3.1 失效预测的任务
1.3.2 失效预测的方法
1.4 本书结构
参考文献
第2章 混合系统与混合键合图模型
2.1 混合系统
2.2 混合系统的建模方法
2.3 键合图基础
2.3.1 键、功率与因果关系
2.3.2 键合图元件
2.3.3 基本键合图元件的因果关系
2.3.4 顺序因果关系分配程序
2.3.5 示例：四分之一汽车悬架系统建模
2.4 混合键合图
2.4.1 混合键合图的因果特性和因果关系分配
2.4.2 示例
参考文献
第3章 基于定量混合键合图的故障诊断和隔离
3.1 介绍
3.2 基于键合图的故障诊断
3.2.1 解析冗余关系
3.2.2 残差估计和故障特征矩阵
3.2.3 ARR的生成
3.3 基于混合键合图的故障诊断
3.3.1 面向FDI的因果关系分配
3.3.2 全局解析冗余关系
3.3.3 故障可检测性和可隔离性分析
3.3.4 示例研究
参考文献
第4章 故障识别技术
4.1 故障识别的非线性最小二乘优化法
4.1.1 非线性最小二乘法
4.1.2 示例：非线性混合电气系统
4.2 同步故障参数和模式变化识别
4.2.1 模式变化的参数化
4.2.2 同步故障参数和模式开关识别
4.2.3 示例一：电动液压悬挂
4.2.4 实例二：混合电气系统
参考文献
第5章 模式跟踪技术
5.1 FDI框架下的混合系统模式跟踪
5.1.1 混合系统的模式转换特征值
5.1.2 基于ARR的模式转换识别
5.1.3 示例说明
5.2 故障状态下的混合系统模式识别
5.2.1 基于规则的ARR分析
5.2.2 实施方案和算法
5.2.3 从理论到应用
5.2.4 实验研究
参考文献
第6章 实时FDI和故障估计在车辆转向系统中的应用
6.1 简介
6.2 车辆转向系统的描述
6.2.1 电液转向系统
6.2.2 考虑的故障
6.3 前转向系统的FDI方法
6.3.1 电液转向系统的DHBG模型
6.3.2 全局解析冗余关系的建立
6.3.3 FDI方法
6.4 实验研究
6.4.1 实验的软硬件
6.4.2 结果与分析
参考文献
第7章 混合系统的多故障预测
7.1 早期多故障预测
7.1.1 增强的全局解析冗余关系
7.1.2 退化模型
7.1.3 基于PS0的预测
7.1.4 实例说明
7.2 依赖于模式的退化行为预测
7.2.1 动态故障隔离
7.2.2 依赖于模式的退化行为
7.2.3 顺序预测
7.2.4 实验结果
参考文献
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