本书共分12章，第1章绪论，描述了不确定系统的数学模型，并介绍了不确定控制理论的发展现状。第2章至第4章介绍了自适应对偶控制的基本理论和方法。第5章至第8章介绍了保性能控制和非脆弱保性能控制的理论和方法。第9章至第11章介绍了不确定网络控制系统的控制策略问题。其中：第12章研究了一类SEIR传染病模型的稳定性及最优控制