本书为引进日本版权的图书，介绍近30年来泌尿外科手术从开放手术向微创手术的发展过程。此书作者使用讲故事的方式叙述了他与他的团队在继承开放手术的基础上，吸收腹腔镜手术的优点，研发单孔（小切口）·无气腹手术的思路和创作全过程。同时还介绍了在此基础之上，引进现代光学、电学和数字化技术，将单孔（小切口）&midd

本书内容包括了近几年来国内外对肌筋膜触发点病理生理、诊断与治疗的经验和总结,并阐述当前流行的痛点封闭与肌筋膜疼触发点治疗之间的区别。