《内河船舶防污染技术与理论》以国际及国内关于防治船舶污染的相关国际公约和法律法规为基础，紧密结合我国内河船舶防污染的现状，吸收了航海技术和海事管理的相关内容，是一本集法规、运输安全、防污染技术和管理为一体的综合性交通运输工程书籍。《内河船舶防污染技术与理论》较全面地阐述了内河船舶防污染理论和技术的相关专业知识，主要内容包括：内河船舶污染概况，内河船舶防污染法律法规，防治内河船舶油类污染，防治内河船舶载运有毒液体物质污染，防治内河船舶包装危险货物污染，防治内河船舶生活污水污染，内河船舶垃圾污染处理

本书根据水面无人艇（USV）的系统特性，艇型和机动性特点，以及运动特性。基于系统工程研究方法和现代控制理论与方法。系统且详细地介绍了USV体系结构与运动控制。主要包括：USV发展现状及关键技术，USV体系结构包括物理架构和逻辑架构的设计与建立，USV运动数学模型及参数辨识，USV运动控制理论与方法，USV目标识别与位姿测量方法，USV路径规划与自主避碰原理与方法，USV运动规划方法等。

本书主要从集装箱船的历史渊源开始，讲述了集装箱的由来、集装箱船问世以及集装箱如何改变世界；介绍了集装箱船的发展历程、集装箱船的设计理念以及规模经济在集装箱船上的体现；讲解了集装箱船的建造工艺和20000箱集装箱船的建造过程；展示了我国集装箱船从零起步到设计、建造方面取得的巨大成就，以及港口码头建设的腾飞。

随着网络和计算机技术的飞速发展，内河航道信息化成为航运安全监管的一种有效途径，航运视频监控系统在海事监管中发挥着越来越重要的作用。为了进一步提高航运视频监控的智能化水平，本书重点研究了内河航运运动船舶视觉检测算法。为了使读者系统地了解运动船舶检测领域的理论及算法，本书分析了运动目标视觉检测和内河航运运动船舶检测的外研究现状，讨论了内河航运中运动船舶检测的特点和难点。从光流法、帧差法、GMM和codebook这4种经典的算法到基于样本一致性的ViBe算法和SuBSENSE算法，由浅入深地介绍了运动

本书系统地介绍了长江水运安全风险的辨识、评价及防控方法，主要包括长江水运安全现状分析、长江水运安全事故风险辨识与致因分析、长江水运安全风险源分级评估方法、长江水运安全风险防控方法及对策等。

类矩形盾构法隧道是一种既满足地下空间高度集约化利用、又满足苛刻环境保护要求的盾构法隧道新技术，尤其适用于都市核心区和旧城区轨道交通建设。通过该法可望解决轨道交通建设、运营过程中"放不下"和"碰不得"的矛盾，为轨道交通建设的可持续发展提供技术支撑。

本书由长期从事工程船研究、设计的专家们执笔，对工程船这个大家族进行了总体介绍，并挑选出一系列比较具有代表性的工程船，如起重船、半潜运输船、铺管船、布缆船、潜水工作船、浮船坞、风机安装船等，从它们的定义、分类、工作特点、船型特征、发展历程、关键设备、发展趋势等方面，结合国内外代表船型进行了简单而明了的阐述，充分展示出各类工程船形形色色的模样，也能让读者体会到我国在工程船的发展历程中砥砺前行、不断升级的强国精神。

航天测量船是一个海上活动测控平台，属于特殊用途海洋船舶，它是船舶与测控通信设备的有机结合，在卫星发射、载人航天、探月等航天工程中发挥了巨大的作用，成为航天测控网的重要组成部分。本书从航天测量船的历史源流切入，介绍了航天测量船的组成、功能与工作原理，重点介绍我国远望航天测量船的发展历程、技术特点，以及远望人的海上生活、取得的辉煌成就，并通过生动的文字和图像，陪同你翱翔海天、探索远望航天测量船的神秘。

《海洋科考船》趣味性和专业性兼备，图文并茂地介绍了科考船的起源、分类、性能、系统，以及国内外科考船发展的历史和现状。特别是介绍了我国科考船研制取得的辉煌成绩，鼓舞人心，催人奋进，与读者一起畅想未来，激励青少年朋友奋发图强，投身到科考船的设计建设中，放飞青春的梦想。

本书针对广泛应用的水润滑橡胶尾轴承在船舶轴系运行过程中所面临的摩擦学问题，在总结作者研究水润滑橡胶尾轴承的摩擦磨损机理、润滑性能提升以及磨损寿命评估等方面成果的基础上，重点阐述了船舶水润滑橡胶尾轴承发展现状及面临的挑战，研究了水润滑、含沙水质等条件下橡胶轴承材料的摩擦学性能，分析了热老化对橡胶轴承材料摩擦磨损机理的影响，开展了二硫化钼纳米颗粒对丁腈橡胶材料的改性研究，实现了水润滑橡胶尾轴承磨损寿命评估。