《理论力学》以课程任务组织内容、阐述理论，适当简化了理论推导过程，侧重于对学生的力学问题分析、判断、建模能力培养。《理论力学》共分为静力学、运动学、动力学三个部分，包括静力学基础、基本力系、作用于刚体的力系等效简化、力系的平衡、摩擦、运动学基础、刚体平面运动、点的合成运动、质点运动微分方程、质点系动量定理、质点系动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等14章内容。其中少量带*章节为选学内容，可供学有余力的读者课外选修或走出校门后结合工程实际进一步深造。

导语_点评_推荐词

本书是《约束力学系统的梯度表示》（上下册）的下册。系统地阐述了约束力学系统的变分原理、运动方程、相关专门问题的理论及应用、积分方法、对称性与守恒量等内容，具有较高的学术价值。本书可作为高等院校力学、数学、物理，已经工程专业高年级本科生和研究生的教学参考书，亦可供有关教师和科研人员参考使用。

本书主要讲解线性连续和离散系统的状态空间表达式、各种标准型的实现、状态空间表达式求传递函数矩阵；状态方程的解、状态转移矩阵的求法、连续系统离散化；能控性、能观性的概念和判定方法；李雅普诺夫关于稳定的定义、李雅普诺夫第二法判定稳定性的定理；极点配置、系统镇定、系统解耦、状态观测器的概念和设计方法。相关内容的英文词汇和短语表达方式。可作为自动化（测控）专业本科生的教材，也可作为控制科学与工程学科研究生的教材。

《非保守系统的拟变分原理及其应用》共三编.第一编主要研究变分和变积方法，将作者首创的变积方法推广应用于非保守系统；研究质点、刚体非保守分析动力学的拟变分原理，引入拟驻值条件的概念.第二编研究非保守线性弹性静力学和动力学的拟变分原理及其应用；研究非保守塑性增量理论的拟变分原理及其应用；论述非保守系统拟变分原理的各类条件的完备性.第三编主要研究非保守非线性（包括几何非线性和物理非线性）弹性静力学和动力学的拟变分原理及其应用；研究基于基面力理论的非保守非线性弹性动力学初值问题的拟变分原理及其应用。

本书以课程任务为主线来组织内容、推演理论、总结结论和方式方法。每章内容后都有“结束语”，并附有一定量的练习题。共分静力学、运动学、动力学三篇共17章。静力学公理分散在相关章节讲述和引用；二维、三维运动分别采用几何法和矩阵方法描述；加强了微分方程和变分方法的应用。为给学生以整体印象，适当注意了与其他课程间的过渡联系；对运动微分方程的建立、数值解法、馄饨现象进行了适当介绍。本书叙述深入浅出，图文配合紧密，可供相关专业学生使用。

本书共分三篇，适合学时数为70～110的课程使用。在内容设置上，本书适当提高了理论讲述起点，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述，对于平面任意力系、点的合成运动、刚体平面运动、动能定理及动静法等主要内容均作了重点讲述，并在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系的循序渐进的次序展开，便于理解。此外，对于一些重点章节，本书还配置了一些一题多解的例题，着重讲述分析问题的思路和解决问题的方法和步骤。 本书可作为机械、建筑、土木等专业本科生教材或教学参考书，也可供相关工程技术

《工程湍流》系统地阐述了工程湍流的特点、内容、理论与数值模拟技术；详细介绍了固定边界条件下的湍流边界层、绕体流动、分离流动，可动边界条件下的植被湍流与水沙两相流，湍流中温度、浓度与异质粒子输运，水气两相流中的水气分界面、明渠掺气水流、高速挑流水舌、强迫掺气水流；以大量实例说明工程湍流的数值模拟与应用，融入作者多年来的学术研究成果。《工程湍流》将湍流基础理论与实际工程中的湍流问题相结合，旨在为解决实际工程中的湍流问题提供理论依据与解决途径，可作为水利、土建类有关学科的研究生教材，也可作为与此相关的

本书按教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了全国各院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序。选编了有关“理论力学试题库”中部分优秀试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。本书可作为力学、机械、土建、交通、材料