近年来，随着大数据的引入和人工智能的发展，交通领域在大数据和人工智能的影响下不断发展，追求更快、更准确、更智能化的研究越来越迫切。驾驶行为及意图的识别、交通流的预测、交通规划等交通领域的更新内容都需要大数据和人工智能的支撑。本书介绍了大数据的框架和基本内容、特点及原理等，从数据的获取到深度学习，讲解的内容由浅入深，并通

“重型卡车维修技术手册”内容以国四、国五车型技术为主，所涉及的车型品牌国内国外相结合。在系统构造及功能原理讲解时，主要以奔驰、斯堪尼亚及沃尔沃车型为主，在介绍部件分解拆装、系统检测与故障排除与诊断时，主要以一汽解放、重汽豪沃及陕汽德龙等重卡车型为主。本书为发动机分册，讲解结构、功能与原理的示例机型主要为奔驰OM471、

本书分析某铁路局2000—2009年十年间所发生的事故和严重违章违纪案件，全都是人为因素引起的。可见绝大多数事故的发生均与人的不安全行为有关，然而，由于受生理和心理状态的影响，人的行为状态和技能的发挥会有较大的起伏，仅靠严格的作业过程管理、严格的干部绩效考核、严格的事故责任追究制度，即便所有人员均达到培训要求，也不能有

本书介绍了汽车车身电路中的天窗、电动座椅、电动尾门系统和安全气囊电路，结合市面上常见车型的实车彩色电路图，对其功能组成、工作原理、控制类型、控制方式和典型控制电路及故障诊断方法、技巧等进行了详细的讲解和剖析。书中涵盖的车型包括大众/奥迪、别克/雪佛兰/凯迪拉克、比亚迪、吉利、奇瑞、长安、丰田、本田、马自达、日产、三菱、

本书立足城市轨道交通系统中的电气及电子电路的应用，系统地阐述了城市轨道交通电工电子技术的内容。全书共5个知识模块，内容包括城市轨道交通电工电子概述、基础电路分析及应用、电动机控制及用电安全、模拟电路分析及应用、数字电子技术及应用。每个模块都设置了知识地图和思考练习，便于学生学习和教师授课。本书可供高等职业院校城市轨道交

本书主要阐述了密集人群中个体动力学行为及相互作用过程，在此基础上建立了密集人群运动模型，再现了密集人群运动的典型场景，并且从微观层面和宏观层面出发定量描述密集人群风险特性、评估人群聚集风险。本书首先介绍了行人动力学理论，包括行人动力学实验、实例、模型等三方面的内容。其次，通过人体连续碰撞实验和人体多米诺模型，揭示了人体

《智能车辆高精度定位理论与技术》围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题，详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现，并重点对作者在基于视觉、激光雷达及多传感器数据融合的智能车辆定位等领域的研究成果进行系统深入的论述，包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和应用实例等。《智能车辆高精度定位理论与技术

《交通冲突极值统计方法与应用》系统地介绍交通冲突极值统计方法与应用。在撰写过程中，归纳了作者近十年来在交通冲突极值统计领域的研究成果，也充分吸收了近年来交通冲突和极值理论领域的新理论和新方法，并注重探讨其在实践应用中的可行性和可操作性。《交通冲突极值统计方法与应用》共八章，主要内容包括交通冲突技术、极值理论、一元交通冲

《自动驾驶汽车位姿估计与组合导航》系统地介绍了基于全球导航卫星系统与里程计类系统的自动驾驶汽车位姿估计与组合导航方法，包括自动驾驶汽车多源异构传感系统时空对准方法，GNSS信号不良时融合车辆动力学、多轴IMU与视觉信息对车辆姿态与速度进行估计的方法，GNSS信号良好时基于GNSS/INS信息融合的车辆姿态、速度和位置估

本书系统介绍了作者十余年来在隧道工程抗震减震领域的相关研究成果。全书共8章，主要内容包括国内外隧道抗震设计理论研究现状、公路隧道震害调查分类与影响分析、隧道结构主流的抗震计算分析方法、隧道结构动力响应与破坏机理、基于性能的隧道抗震设防标准、隧道衬砌结构抗震性能水平与指标、典型隧道结构抗震计算算例，以及隧道结构抗断设计方

本书重点从应用角度出发，研究区域轨道交通协同运输关键技术与系统装备。全书共9章，主要分析区域轨道交通协同运输与服务需求，剖析区域轨道交通协同机理，研究区域轨道交通协同运输与服务关键应用技术及系统装备，提出区域轨道交通协同运输与服务系统装备解决方案及仿真测试验证平台，打造安全、高效、绿色、智能、便捷的区域轨道交通协同运输

在干线铁路、城际铁路、市域（郊）铁路、城市轨道交通等共同服务区域经济与社会发展情况下，如何在更大范围内整合资源、充分发挥各种制式轨道交通的优势，提升轨道交通网络化水平和运输服务质量，成为轨道交通未来发展的战略级问题，也是我国由“交通大国”向“交通强国”迈进需要解决的重要课题之一。本书以典型区域的多制式轨道交通复合网络为

我国雾霾问题频发，许多城市已经颁布并实施重污染天气下的机动车限行措施，严重影响了城市物流配送作业的按时完成。因此，在车辆限行条件下，物流配送企业如何对订单分拣、包装以及配送作业进行联合决策是当前产业界亟待解决的难题。本书以提高在不确定环境下生产配送决策水平为目标，提出了生产-配送联合决策的二阶段优化方法，将原问题分解为

本书对区域轨道交通运输组织决策理论及关键技术进行深入的研究，全书共8章。第1章介绍本书研究背景与意义，分析区域轨道交通协同运输研究现状、研究内容及关键技术。第2章建立基于出行链和大数据的区域轨道交通多场景、多维度的客流预测方法。第3章研究乘客出行选择行为，对区域轨道交通的客流合理分配。第4章研究区域轨道交通多方式“点-

本书系统阐述了高速列车耦合大系统动力学的理论基础及应用实践。全书共8章，第1章描述了高速列车耦合大系统动力学的内涵；第2～4章描述了高速列车耦合大系统动力学的建模方法、仿真平台以及性能的基本特征与评价。后4章主要介绍高速列车耦合大系统动力学理论的工程应用实践，基于耦合大系统动力学的性能要求，开展了第5章的动力学性能优化

本书基于国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深地质绞车系统研制”的研究成果，以科考船绞车系统设计与优化为主线，主要内容包括科考船绞车系统研究现状、科考船绞车结构设计与优化、科考船绞车系统减张力技术、科考船绞车系统自动排缆技术、科考船绞车系统缆松弛补偿器设计与仿真、科考船绞车系统缆绳试验与应用。

本书首次提出了城市虚拟交通系统的概念，针对当前与未来城市交通系统亟须解决的问题，提出了城市虚拟交通系统基础理论体系及其主要内容；在理论体系基础上研究了城市虚拟交通系统的关键技术，并开发了平台软件“交运之星-TranStar”；以城市虚拟交通系统仿真平台在重庆市、南京市等城市的实际应用为例，阐述了虚拟交通系统基础理论、关

"本书系统介绍了车辆系统仿真领域相关的理论、方法和实践经验。全书共分为十章，第一、二章为车辆系统仿真的基本理论和算法，第三至六章为车辆系统垂向、纵向和横向动力学的物理建模，第七章为动力传动部件建模及其性能仿真，第八章为车辆通过性与行驶部件建模仿真，第九章为结构强度、动力舱温度场和水上流场性能仿真，第十章为复杂系统联合建

本书以四冲程活塞发动机为主体，按照发动机的结构(一机体二机构七系统，即机体组;曲柄连杆机构，配气机构；燃油供给系统、进排气系统、点火系统、冷却系统、润滑系统、启动系统、电控系统)及特殊新型动力分类系统的层次，采用一页一主题的方式进行编写。书中内容以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了发动机各总成机构与系统的内部结构

本图册按照挡位级别（从五挡至十挡）及变速器类型（从手动挡到自动挡）采用一页一主题的方式进行编写。以图为中心，文字辅助说明，图文相映地介绍了各类变速器的内部结构、部件位置、系统组成与功能、动力传递路线及控制原理。本书在编写中以搭载于奔驰、宝马、奥迪、大众、通用、福特、丰田、本田等汽车上的变速器总成为参照，借用三维透视图解