本书分为首届国际海洋工程装备科技创新大赛、第二届国际海洋工程装备科技创新大赛、第三届国际海洋工程装备科技创新大赛。
本书系统阐述了向量式有限元的基本理论方法、非线性力学问题求解策略和高性能计算实现方法,密切结合海上电气导管架平台、深海采矿软管、海洋柔性立管、海底管道等实用工程结构开展理论实践及工程化应用。本书编写过程中力求便于工程应用,因此紧密结合海洋工程实际。本书分3篇,共计9章。篇介绍向量式有限元的理论原理,分析了向量式有限元与
海洋岩土工程
本书系统介绍了腐蚀防护基本理论、常用腐蚀防护技术、腐蚀检测技术等内容。结合船舶、海洋工程、桥隧工程、港工设施、海水利用、埋地管线、埋地管网、储罐设施等8类大型工程的具体特点,通过相关腐蚀防护案例,逐一介绍了大型工程腐蚀防护技术的研究过程及各类大型工程腐蚀防护技术的应用,并对大型工程结构腐蚀防护技术的发展趋势进行展望与分
本书以著者在自主式潜水器(AUV)方面的研究成果为基础,在综述近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上,重点阐述了自主式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器安全决策与抛载自救的理论和技术,力图给出一个系统化、实用化的自主式潜水器故障控制系统框架。
本书主要内容有深水和近海工程、海岸工程、河口动力、演变及航道整治以及综合技术、水流泥沙等方面,共收录相关论文200余篇,来自全国各大高等院校和科研院所。本书图文详尽,科研方向新颖,层次水平较高,在行业领域内具有代表性。
可上九天揽月,可下五洋捉鳖,这是中华民族千百年来的梦想,如今经过一代代人的艰苦奋斗,已经成为现实。在这个海洋面积占71%的星球,蛟龙号的存在,是进海洋探索的重要保障,是勘探海洋资源的重要利器,是未来海洋竞争的重要力量。本书作为跟着蛟龙去探海丛书中的一本,从走向深蓝的海洋强国梦、世界各国深潜器的发展历史、中国深潜器、蛟龙
极地地区地理位置特殊、资源丰富,全球变暖使极地航道有望成为重要的国际运输干线,极地船舶与海洋结构物的设计研发工作需要更深入的基础研究。本书以势流理论为基础,基于流域分解法,利用边界元法,以单冰间航道、多冰间航道、非冻结港口、冰层覆盖冻结港口四种典型极地冰区限制水域为例,进行了极地冰区限制水域海洋结构物水动力、波动模拟匹
从无到有的海上城市,自动运转的无人港口,屹立海上的大风车,游弋水中的摩天大楼一套绘本直击海上惊天工程的诞生!《填海造城》:本书以科伦坡港口城为原型,从确定建造方案到海上吹填造陆,从城市地基建设到各功能区的规划,在孩子们眼前生动再现了一座城市从无到有的崛起全过程。《智能港口超厉害》:本书以礼物盒为视角切入,展现了全自动码
本书围绕典型海洋作业系统,介绍了相应的控制理论基础,以及其在这些海洋作业系统中的具体应用方法;重点介绍了船舶甲板吊放装备的升沉补偿系统的原理与建模方法、控制系统的分析与设计方法,水下航行器建模与控制方法设计,以及水下机械臂的建模与位置控制方法设计。*后,介绍了实验系统及相应的实验方法。全书共分为6章,在素材选取和体系构