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《惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究》重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究，内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定

本书共分为三部分：第一部分为实验，涉及卫星导航定位仪器及系统使用；第二部分为实习，包括卫星导航定位相关的重要实习内容；第三部分为习题集及答案，便于学生自我测试与反馈。

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本书主要介绍卫星导航系统（GNSS）工作原理、GNSS系统现状及未来发展趋势、GNSS系统应用技术三部分内容。GNSS工作原理部分主要包括卫星导航系统的发展历史、工作原理、时空系统、信号体制和接收机技术；GNSS系统现状及未来发展趋势对GPS、GLONASS、Galileo、BDS、区域与星基增强系统的发展现状与未来发

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