“说走咱就走哇……天上的星星参北斗哇”，嘹亮的歌声响起，你是不是想来一场说走就走的旅行？带上北斗装备，无论白天还是黑夜，北斗都将在旅行中助你一臂之力。如今，北斗卫星导航系统已在全世界的舞台上大放光彩，服务全球、造福人类的愿景正逐步实现。那么，你了解北斗卫星导航系统的前世今生吗？你知道北斗系统的产生背景、发展历程、系统组

《GNSS原理及其应用（第2版）》是“十三五”江苏省高等学校重点教材，介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的技术特点、应用领域，以及常用坐标系统和时间系统的概念及其转换方法；阐述了GNSS卫星运动理论基础、卫星在轨位置计算、导航电文结构和信号特点，GNSS静态、动态和导航定位的基本原理、数学模型和数据处理方法与误差处理方

本书主要分为9个项目，20个学习任务。每个项目内容包含项目简介、教学目标、工作任务、案例、能力训练、拓展阅读、项目小结和知识检测等。

本书系统地介绍了激光测量的基础知识、基本原理、常用方法及典型应用。本书共7章，主要内容包括激光测量技术基础、激光干涉测量技术、激光衍射测量技术、激光准直及多自由度测量技术、激光三角法测量技术、激光视觉三维测量技术、激光测速技术、激光扫描测径技术以及激光测距技术。书中融入了*新的科研成果，实用性强。本书可作为高等学校测控

本书是测绘科技知识普及型图书，精练地介绍了大地坐标系及其转换的理论、方法。书中的疑难辨析和应用案例大多来自作者与一线测绘工作者的交流探讨，经过了较长时间的试用，涵盖了大部分应用需求。本书附赠了作者编制的坐标转换软件，可供广大读者学习和实际生产使用。本书对测绘生产单位实施测绘成果的坐标系转换，对行业管理人员进行大地坐标系

数字水深模型构建技术直接决定了舰船航行的安全性与真实海底地形的表达程度，是近年来海洋测绘和航海领域研究的一个热点问题。《数字水深优化建模及滚动球处理技术研究》在系统梳理数字水深模型构建关键技术的基础上，创新性地将滚动球变换应用于数字水深模型的地形形态分析与控制中，对精确表达海底地形和保证舰船航行安全的数字水深模型构建方

本书用简洁明快的语言，深入浅出地介绍了人类导航的发展史，讲述了卫星导航系统的功能、构造、设计方案等，对目前四大卫星导航系统做了对比，对北斗卫星导航系统做了细致的阐述，总结了北斗对世界的贡献。

随着四大导航卫星系统的建立与发展，基于多导航卫星系统及其组合的精密单点定位成为了研究热点。因此，借鉴已有的卫星定位技术精密单点定位模型与方法，开展多导航卫星系统及其组合精密单点定位模型与方法研究，对缩短收敛时间、提高实时快速定位精度等方面具有重要的理论意义和现实意义。本书的主要读者对象为从事卫星大地测量，特别是高精度卫

本书系统地阐述了海潮负荷位移和非差精密单点定位基本理论，详细分析了海潮负荷影响GNSS精密测量的各个关键环节，着重研究了不同海潮负荷模型位移改正对GNSS坐标精密定位的修正效果，建立了海潮负荷位移和天顶对流层延迟估计精度的变化特征关系，深入分析了未模型化的海潮负荷位移传播到GNSS高程时间序列的混叠信号的周期变化特征。

全球卫星导航定位系统，是国家重要空间基础设施，已成为中国改革开放40多年来取得的重要成就之一。2020年，北斗三号系统全面完成建设，为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务。本书首先介绍了北斗卫星导航系统的原理，包括系统的组成、坐标系统与时间系统、北斗卫星运动与卫星信号、北斗系统接收机、北斗导航定位的