北斗系统是我国独立自主建设的卫星导航系统，采用了混合星座、星间链路等诸多创新技术，实现了国际先进的导航、定位和授时服务能力。《BR》本书主要介绍北斗卫星导航系统各业务处理的原理及方法。全书分为9章，分别介绍了时间同步、精密定轨、星历拟合、电离层建模、星基增强等导航系统业务处理以及用户应用原理。

本书系统讨论了北斗卫星导航定位的基本理论和方法，主要内容包括：卫星导航发展概述、卫星导航时空基准、导航卫星运动描述、导航卫星系统组成与信号结构、北斗一号卫星定位系统、北斗二号导航卫星系统、北斗三号导航卫星系统、北斗卫星导航定位中的误差源、其他导航卫星系统、差分卫星定位等内容。本书可作为高等院校测绘工程、导航工程专业教材

卫星激光测距数据库建设规范(CH T2017-2018)/中华人民共和国测绘行业标准

本书较全面介绍了导航卫星星座自主运行的基本内容和方法，包括时频技术和时间系统的自主维持、星间精密测距和自主定轨、卫星平台的自主控制和自主健康管理以及卫星载荷的完好性监测等。全书分为9章，第1章为概论，简要介绍卫星自主运行的定义、指标体系、技术体系及重要意义。第2章介绍了导航卫星轨道与姿态控制的基本原理和方法。第3章讲述

本书在总结北斗系统运行维护经验的基础上，根据北斗三号系统星地一体化运行特点，以服务为核心，融合系统内外多维多源数据，应用人工智能、大数据、云计算等新技术手段，提出了北斗三号系统智能运行维护体系、要素和方法，解决了系统数据信息联通、融合、挖掘和应用问题，开展了系统实时在线评估、快速故障诊断定位、故障预测与预警、辅助决策支

地图是户外活动不可或缺的信息源。就像爬高山不可缺少使用绳索技术一样，熟练使用地图对于户外活动的人来说同样不可缺少。对此没有人持异议吧。事实上，我们的调查显示，九成的人登山时会携带地图。然而，笔者对长年登山者、徒步者或者户外活动者进行观察，得出的结论是：能够大程度用好地图的人实属少数。的确，就为人熟知的山域、登山路线来说

本书内容共分为八章，第一章简单介绍了GNSS的发展和基本概念；第二章介绍了坐标系统等卫星导航定位基础；第三章和第四章主要描述卫星的运动、卫星的星历、卫星信号以及导航电文等原理性的基本知识，并介绍了GNSS接收机的选型与操作；第五章详细介绍了GNSS卫星定位基本原理；第六章介绍了GNSS静态测量中的测量技术设计、GNSS

针对城市环境下GNSS定位导航精度低、可靠性不足的问题，本书结合教学、科研和实践对城市峡谷中的定位技术进行了详细的介绍和总结，并且提出了一系列城市环境多源信息融合导航定位技术。全书分为五章，主要内容包括：城市环境卫星定位技术发展、城市环境定位的支撑技术、基于多传感器融合城市环境定位技术、基于空间环境信息辅助的城市环境定

卫星导航定位技术文集（2020）

《GNSS测量技术实训》是《GNSS测量技术》的配套教材，与《GNSS测量技术》教材内容紧密结合，相互衔接。本教材体现了项目化特色，按项目教学的要求编写，将全部内容划分为7大项目：操作使用GNSS接收机；静态控制测量；动态控制测量；数字测图；工程放样；网络CORS；综合实训。每个项目又选取了若干个典型的工作任务，涵盖了