卫星导航定位系统自诞生以来，其技术的革新与完善就伴随着系统的建设和用户终端的广泛应用而飞速发展，也催生出了许多新理论、新技术、新方法与新应用。本书跟踪、阐述当前卫星导航系统定位的发展动态，以满足该领域中不同用户的需求，主要内容包括：GNSS精密定位基本数学原理，主要阐述精密定位中的整数估计及基于格基规约的整数估计方法等

为了展现中国航天的伟大成就，让读者读懂航天，激发读者探索科学的兴趣，本书通过简单的语言、精美的图片，揭开北斗三号的神秘面纱，解读令人骄傲的“中国名片”。本书先从北斗三号的基本内容切入，帮助读者熟悉航天器、轨道高度、参照物、星下点、定位、授时等知识；其次，讲解北斗三号的构成，包括空间段、地面段、用户段；再次，通过类比的方

与在日常生活中的应用场景相比，北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景虽然更为多样，但往往不为人们所觉察，如同隐形一般。为了开阔读者的视野，本书选取12个北斗卫星导航系统在基础设施中的应用场景，如种植业、林业、动物保护、渔业和海事、水文监测和水生态监测、气象预测和大气污染监测、地震预测和山体滑坡监测、救援和医疗卫生、建筑

随着科学技术的不断发展，北斗卫星导航系统早已融入日常。北斗卫星虽远在天外，应用却近在身边。为了开阔读者的眼界，本书通过15个北斗卫星导航系统在大众生活中的应用场景，如共享单车、电子站牌、电子地图、车联网、无人驾驶、物流、日常生活、旅行、多旋翼无人机、天气预报、大众体育、竞技体育、服务长者、关爱儿童、摄影等，讲述北斗卫星

本书由教育部测绘地理信息职业教育教学指导委员会组织编写。本书构建了“课程导入”“控制测量基本知识”“卫星定位控制测量”“常规平面控制测量”“常规精密高程控制测量”“控制测量综合实训”五大教学项目，每个项目基于生产一线控制测量作业过程和学生的认知规律来编写，本书中引入课程思政拓展内容，更有利于培养学生的综合素养。本教材是

《北斗在天用在身边》是一本介绍大国重器——北斗卫星导航系统的大众科学普及读物。全书共分为三篇：1.本书主人公小北的一天，按照十二时辰的时间顺序，描述大众经历的24小时里北斗如何在各行业发挥作用；2.揭秘北斗服务，介绍北斗的七种服务应用方法以及北斗的流程流程，让广大读者更加深入地了解北斗系统；3.北斗背后的故事，讲述北斗

"本书阐述了卫星导航定位的基础理论及其应用，全书共由12章构成。第1章介绍了全球导航卫星系统（GNSS）的发展和系统构成；第2章讲解了GNSS时空参考系以及卫星轨道基础；第3章讲解了GNSS卫星信号基础与现代化导航卫星信号；第4章讲解了GNSS接收机基础与接收机主要构成；第5章讲解了常用的GNSS导航定位解算理论；第6

本书建立在读者精通微积分、向量和矩阵代数的基础上,从性原理深入浅出地说明了坐标系与坐标变换、常微分方程、系统误差动态方程、随机过程和误差模型、线性估计等数学基础理论,初步构建了惯性导航和重力测量的理论基础,深入地推导了惯性测量单元、惯性导航系统、卫星导航系统三个系统的工作原理、主要误差项和典型误差源及典型值,后给出了惯

2020年，我国建设了具有自主知识产权的北斗全球卫星导航系统，标志着我国拥有了服务全球的空间定位、导航与定时（PNT）基础设施，国家PNT技术实力得到有力提升。《中国定位、导航与定时2035发展战略》在分析PNT发展重大需求的基础上，回顾其技术发展历程，总结学科发展规律和特点，结合国际PNT科学发展的整体趋势，阐述学科

本书的内容主要涉及地理信息系统、遥感、全球定位系统中的基本数学模型及其原理以及三者集成的框架。本书的特点是：以空间数据管理为目的，注重基本概念、数据特性和数学模型、工作原理的阐述。全书共8章，包括概论、坐标系统与时间系统、地理空间数据、遥感技术、遥感图像处理技术、卫星定位技术、地理信息系统以及3S技术的综合应用。本书可