本书旨在尽可能系统而全面地向读者展示多智能体协同控制相关的内容。首先简要且清晰地介绍了学习多智能体协同控制必备的知识,包含图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论等,从第3章开始直至第17章,分别介绍了经典或热门的多智能体系统协同控制问题,其中第3~13章所介绍的控制方案适用范围较广,而第14~17章则分别以具体的实
本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上,面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分:基础理论篇,介绍了机器人磨抛的通用技术理论,以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇,详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇,介绍了压气机叶片机器人磨抛、增材修复叶片
智能生产线布局与设计
本书以工业机器人应用为主旨,全面阐述了FANUC、安川工业机器人的安装、调试、维修技术,内容涵盖工业机器人维修基础及系统掌握FANUC、安川工业机器人维修技术所需的知识。主要内容包括:工业机器人基本概念,工业机器人的机械结构原理、电气控制系统、安装调整方法等基础知识;FANUC和安川工业机器人的控制系统组成、控制部件功
本书全面、系统地阐述了无线传感器网络(WSN)技术的基本原理、关键设备和技术应用。全书共7个项目,每个项目均以任务为导向,对目前实际应用中几种典型的短距离无线通信技术进行分析与设计,包括认识无线传感器网络、搭建无线传感器网络开发环境、基础射频无线通信技术应用设计、Z-Stack无线通信技术应用设计、蓝牙无线通信技术应用
本书概述了无线传感器网络及其各种应用、算法以及相关的挑战;介绍了仿生优化算法,如遗传算法(GA)、人工神经网络(ANN)和人工免疫系统(AIS)在故障分析和诊断以及交通管理中的应用。重点介绍了用于解决路由、网络参数优化和能量估计问题的群优化技术,如非洲水牛优化(ABO)、粒子群优化(PSO)和改进的群智能算法。探讨了基
本书系统介绍足球机器人底层系统的设计、控制算法的设计、机械机构的设计和各个模块的电路设计。共分15章,主要介绍机器人相关技术的发展,本书中机器人所用的DSP控制芯,环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究,随机系统设计、随机系统建模和控制算法的研究等。可作为高等院校研究生或高年级本科生的机器人学相关课程的教材,也可供从
本书主要介绍了传感器执行器网络,分布式的点云结构,生物激励系统与进化方法,传感器感知与融合方法,贝叶斯方法,模糊逻辑系统,神经网络和生物医疗应用,自动化的机器手,航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。
大数据在各个领域都发挥着重要作用,帮助发现规律、优化决策,促进相关领域的进步与发展。本书主要探讨了在大数据时代背景下,教育大数据、体育大数据、学术大数据的应用与挑战。本书共分4章:第1章主要综述教育大数据预测、应用和挑战;第2章介绍了体育大数据的背景、管理、体育数据分析方法、实际应用和代表性研究问题;第3章介绍体育社交
本书分为10章。前两章循序渐进地介绍了时空大数据系统产生的背景、时空大数据系统相关的基础知识,包括专业概念、基础技术组件,以及基础的数据处理工具。接下来的五章是本书的核心内容,从底向上分别介绍了时空数据系统总体结构中的各个层次,包括数据的感知与接入、数据的存储与索引、数据的分析与挖掘、数据的服务与共享、数据的可视化。