机器人焊接、激光加工和喷涂是工业机器人的典型应用。全书共分为5章。第1章绪论部分概述了机器人焊接、激光加工、喷涂技术及其应用，并指出机器人作业工作站设计需要掌握的基本能力；鉴于机器人焊接技术应用较为普遍，第2章给出有关焊接技术的基础知识铺垫，包括理化机理、焊接分类、焊接强度、焊接设计、焊材及其特性、焊接工艺规范等；第3

深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上，针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究，为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。

本书从工程实际应用出发，紧密围绕系统设计与开发需求，系统地介绍了Modbus总线技术、51内核微控制器、硬件设计、嵌入式软件设计、VB应用软件设计等应用技术。Modbus涉及的知识点多、内容广，本书以案例带动知识点开展学习，注重培养读者的理论基础、设计基础和解决实际问题的能力。本书总结了作者团队在科学研究、装备研

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近年来，数据挖掘（DataMining）引起了产业界的极大关注，主要原因是生产制造等环节中存在海量有潜在价值的数据，而各行各业都迫切需要将这些数据转换成有用的信息和知识。这些信息和知识可以广泛用于各种领域，包括商务管理、生产控制、市场分析、工程设计等，帮助企业创造更高的利润和占据新的制高点。本书内容新颖，可操作性强，图

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