《无线电导航/航线运输飞行员理论培训教材》是航线运输飞行员理论培训教材，共二十四章，内容包括无线电基础理论、甚高频定向台（VDF）、无方向性信标台（NDB）和自动定向仪（ADF）、NDB导航、甚高频全向信标系统（VOR）、VOR导航、测距机（DME）、仪表着陆系统（ILS）、微波着陆系统（MLS）、雷达原理、地面雷达、

《惯性导航系统分析》是美国麻省理工学院Britting（肯尼斯·R·布里汀）博士的经典著作。首先，《惯性导航系统分析》介绍了惯性系统导航的基本知识，包括惯性系统导航的通用概念和基本分析方法，相关的数学符号和计算方法，常用的坐标系以及用于惯性导航系统中的地球几何模型等。这些基础知识及原理有助于

本书系统、透彻地阐述了卫星导航系统的各项相关内容，包括卫星导航基础简介、轨道、信号体制、接收机、误差分析、差分定位、组合导航及应用等。本书的主要特色是并未专注于某一现有的导航系统，而是以通俗易懂的语言描述卫星导航系统的基本原理和运算公式，且涵盖了卫星导航系统的通用原理。此外，本书使用了MATLAB作为编程工具，对重要的

本书是针对磁悬浮陀螺全站测量系统的专著。全书简要介绍了陀螺惯导技术的发展历程和陀螺寻北基本理论，系统论述了现代磁悬浮陀螺寻北的原理、系统构建、测量模式、数据处理、误差特征、精度评定等理论与关键技术，比较分析了磁悬浮陀螺仪与传统悬挂带陀螺仪技术的优劣与发展趋向，列举了磁悬浮陀螺全站仪若干工程应用案例及技术工作流程。本书可

由于化鹏、吴文启*的《恒速偏频激光陀螺寻北系统精度与快速性影响因素与机理研究》以提高恒速偏频激光陀螺寻北系统的实用性能为目的，研究了陀螺*误差、旋转调制方案、系统参数误差和典型环境对连续旋转式寻北系统的寻北精度与快速性的影响机理，针对相应的实际应用问题提出了解决方案，并进行了测试验证。

随着国内机抖环形激光陀螺技术成熟度的不断提高，机抖环形激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术领域的应用越来越广泛，而DRLG特有的机械抖动特性使其在惯性测量单元（简称IMU）中必然存在抖动耦合误差。分析抖动耦合误差特性及研究抖动耦合误差抑制方法对于进一步提高惯导系统精度具有非常重要的作用。庹洲慧、吴美平、胡小平编*的《机抖

本书共11章，系统阐述了导航学的内涵、导航的基本概念、导航学的基础理论（包括坐标系统、时间系统、导航图及其投影等）、导航定位的基本数学模型、导航的基本技术方法，以及导航应用等。学生通过本课程的学习，掌握导航学的基础理论与方法，为今后进一步深入学习导航系统原理与方法打下基础。

《自适应动态导航定位（第二版）》系统地阐述了新近发展起来的抗差自适应导航定位理论和算法，包括贝叶斯导航解算理论、序贯导航解算理论、抗差导航解算理论、函数模型补偿法、随机模型补偿法、有色噪声补偿法、自适应滤波导航解算理论、抗差自适应滤波解算理论、自适应组合导航算法等，将抗差估计、误差探测、自适应滤波、信息融合等学科理论融

帅平编*的《脉冲星宇宙航行的灯塔(精)》系统、深入、全面地论述了脉冲星及宇宙航行的基本概念、发展简史、实现途径、理论体系和基础方法。全书共分为六章，主要内容包括：宇宙起源于大爆炸及其正在加速膨胀的事实；恒星的电磁辐射、演化进程和*终归宿；脉冲星的发现认证、物理特征和观测技术；宇宙航行的基本内涵及发展历程；导航系统分类与

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