本书分三篇,全面介绍惯性导航基本理论。(1)惯性仪表:包括转子陀螺力学基础;液浮积分陀螺、动力调谐陀螺、激光陀螺、摆式加速度计动力学分析及其误差补偿原理。(2)陀螺稳定平台:包括单轴、三轴、双轴陀螺稳定平台动力学分析、回路设计及误差分析。(3)惯性导航系统:包括休拉调谐原理;平台式惯导系统的力学编排、误差分析及自主式初
《双质量线振动硅微机械陀螺仪》介绍了广泛应用于国防工业领域中的双质量线振动硅微机械陀螺仪结构设计、加工、测控系统设计、测试等方面的内容,涵盖了几乎整个双质量线振动硅微机械陀螺仪的设计过程。全书共分为7章,其中:第1章为绪论,介绍了硅微机械陀螺仪的基本概念、特点及应用领域,国内外研究现状以及该书的研究目的及意义;第2章为
惯性导航技术是导航和定位领域里一项重要的技术,它不与外界进行信息交换,自主性强,而且能够给出载体的全状态信息(加速度、角速度、速度、位置和姿态),是载体导航定位的核心系统。《惯性导航原理与系统应用设计》在介绍导航定义、作用、分类以及导航技术发展的基础上,全面介绍了惯性导航系统的原理,捷联姿态矩阵即时更新、导航参数即时更
全书共5章,主要内容包括:无线电测向机理、常用的无线电测向技术体制、典型的无线电测向性能指标、工程中常见的测向误差源及其影响,各类常用的数字化无线电测向体制(相位响应型测向、幅度响应型测向、阵列响应型测向等技术体制下的各类常用方法)。围绕无线电测向系统研制与应用,介绍工程实践中常见问题及其解决方法,包括相位差和幅度测量
本书涵盖了学习北斗卫星导航定位技术所需要掌握的基本实验。全书共90多个不同类型、不同难度的典型实验,包括北斗卫星导航时间系统、坐标系统、卫星轨道、导航电文、导航信号、单点定位、测速与授时、定位精度评估、差分定位、多系统融合定位等理论知识和操作技能实验。每个实验具有原理知识全面、实验流程清晰、操作步骤详实等特点。操作技能
ThisbookdiscussesautonomousspacecraftnavigationbasedonX-raypulsars,analyzinghowtoprocessX-raypulsarsignals,howtosilatethem,andhowtoestimatethepulsestimeofarriva
教材从"大导航”的理念出发,结合信息控制技术的发展,着眼导航依托的各种物理基础,全面阐述导航的基本原理、方法和技术,并将导航信息的使用纳入导航原理知识体系。全书共9章,包括:导航的基本概念和参数描述,导航的数学基础与物理基础,导航的测角、测距、测速、定位原理、多源组合导航原理,以及运行体的控制实现和应用。
本书首先针对一类不可重复测量的物理量,如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等,建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性,也顾及随机变量的短期特性。然后,将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量,详细介绍相应的工程案例及实验结果。最后,从数学上证明多
《X射线脉冲星导航信号处理技术》围绕脉冲星导航信号处理的关键技术展开,内容涉及信号的建模、去噪、检测、轮廓重构和到达时间测量等。主要论述X射线脉冲星信号建模、仿真以及实测X射线脉冲星信号的获取和相对论修正问题;讨论了轮廓的重构和去噪,总结了轮廓平均的概念和方法。《X射线脉冲星导航信号处理技术》介绍了小波和双谱等方法在脉
《现代信息融合技术在组合导航中的应用(第二版)》重点研究的组合导航技术是一种研究活跃、应用广泛、典型的信息融合技术。主要内容有信息融合和组合导航的基本概念、组合导航系统的数学基础和研究方法、组合导航中各种卡尔曼滤波技术、非线性系统状态估计滤波方法、智能信息融合技术在组合导航中的应用方法、联邦卡尔曼滤波器的设计及应用等。