本书介绍自主车辆感知、环境建图、运动跟踪、异常诊断等在理论和方法上取得的进展。共分8章：第1章概述智能车辆的定义、关键技术及其研究现状和产业化前景；第2章介绍交通标志和信号灯检测与识别的算法设计及检测技术；第3章讨论图像去雾算法及其在交通场景中的应用；第4章探讨激光雷达的动态建图及车辆的状态估计与参数测试；第5章研究多

井中雷达成像理论及技术是探测地面以下介质的物理特性和分布规律的一种先进理论和技术，以其更大深度、近距离目标探测、噪声干扰小等一系列优点，而被地质和石化行业所广泛采用。本书从理论与工程应用相结合的角度，系统地介绍了井中雷达的主要内容，包括井中雷达的基本原理、瞬态脉冲在井周地质中的传播特性、适用于井中的天线系统、发射与接收

本书介绍了雷达天线罩电性能测试技术的一般知识、基本要求、测试方法和应用方向,详细阐述了雷达天率传输效率、瞄准误差、波束偏转、方向图畸率反射的测试技术以及电厚度测试与校正技术。在电性能测试系统集成技术方面,介绍了搜零系统、电子定标系统和动态电轴跟踪系统的工作原理和组成方案。

定位科学和技术作为推动智能世界发展的基本技术，在过去的几十年里取得了相当大的发展，在GPS无法正常工作的室内和城市区域，无线定位技术的发展一直是商业、公共安全和军事应用研究的活跃领域。本书全面论述了定位和导航科学和技术的基本原理，及其在智能世界和物联网中的应用，如智能设备、智能空间、机器人平台、智能健康、智能交通等。主

本书系统阐述了估计理论在机载无源定位单目标跟踪和天基探测多目标跟踪领域的应用。首先，介绍了噪声分布服从高斯分布时，不确定系统CI融合保性能鲁棒Kalman滤波器设计方法及其保性能鲁棒性证明方法和鲁棒精度分析方法；介绍了混合不确定网络化多传感器线性系统的鲁棒局部和融合Kalman估值器的设计方法、鲁棒性证明方法和鲁棒精度

本书主要对战场电磁环境复杂性内涵进行理论研究，对复杂电磁环境下组网雷达作战能力进行分析，并构建指标体系及指标模型，建立基于MAS的组网雷达作战能力仿真模型，以及雷达与雷达、雷达与电磁环境之间的交互模型，利用NetLogo仿真平台，实现对复杂电磁环境下组网雷达作战能力的仿真与评估。

本书是课题组近十年来承担的多项国家自然科学基金项目和国防基金项目的研究成果总结，涵盖了随机有限集多目标跟踪的相关理论和*新研究成果，重点研究随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波理论，主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术。本书所阐述的理论

《探地雷达检测技术与管理》内容的章为探地雷达的起源及发展背景，第二章为探地雷达仪器的介绍以及检测依据，第三章为隧道的基本知识和评价标准、隧道衬砌检测的技术依据，第四章为地质雷达数据的处理，第五章为红线检查的实施方案，第六章为地质雷达的校准方法，第七章为地质雷达的精度要求，第八章为雷达图像分析和衬砌质量评价，第九章为工程

本书共有十章组成，第一章绪论。第二章研究了室内外无缝定位理论模型。第三章提出了一种基于UWB/GNSS技术的覆盖区域、现场和室内的三级室内外无缝定位基准构建方法，用于保障GNSS定位盲环境且兼顾应急情况下的室内外定位基准需求。第四章通过GNSS/INS/Odometer融合定位模型研究，解决了高楼林立街道、立体交通、长

本书介绍了探地雷达（GPR）数值模拟与全波形反演两大核心内容，包括二维时间域间断伽辽金GPR正演模拟，二维频率域节点有限元及三维频率域矢量有限元GPR正演模拟，二维时间域、频率域GPR全波形反演及三维频率域GPR全波形反演研究。全书分为6章：第1章论述了GPR时间域和频率域正演模拟及GPR全波形反演的研究现状；第2章介