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机械原理作为机械类专业的核心技术基础课程，其教学内容已经相对稳定。在经历了精品课程建设、教学评估和专业认证后，我们对机械原理的教学内容、要求和目标有了新的认识。基于机械原理创新教育和新工科建设工作的需要，我们继承现有教学体系，借鉴现有教材的特点，编写了本书。在机械原理教学以及本书编写过程中，我们秉持如下基本思想：（1）

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