本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识，内容包括：控制工程的发展史、控制工程的研究对象和任务、控制系统的组成和实例；拉普拉斯变换；系统数学模型的建立；系统的时域和频域分析；根轨迹；系统稳定性分析；系统校正；线性离散系统以及MATLAB在控制工程中的应用。

从“系统”的角度出发，对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元（器）件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述，在简要分析其静、动态特性的基础上，重点从机电有机结合（机电一体化）的角度，对系统（产品）的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍并列举了设计实例，并对一些典型的机电一体化系统作了简要介绍。书后附有常用基

廉自生、庞新宇主编的《机械控制工程基础（第2版普通高等院校机械工程学科十三五规划教材）》以经典控制理论为基本内容，介绍了控制系统的基本原理、分析方法、设计校正及应用实例等。全书共分9章，主要内容包括反馈控制系统的基本概念、控制系统的数学模型、控制系统时间响应及稳态误差分析、控制系统的频率特性分析、控制系统的稳定性、系统

本书主要介绍YL-235A光机电一体化设备组装与调试设备的组装及调试，项目一讲解供料盘的安装及调试；项目二讲解机械手的安装与调试；项目三讲解物料输送机的安装与调试；项目四讲解了步科触摸屏组态软件EV5000软件的使用；项目五综合整套设备对现有主要生产线进行综合训练。

机电控制技术（第二版）

模拟集成电路设计——以LDO设计为例（原书第2版）借由集成线性稳压器的设计，全面介绍了模拟集成电路的设计方法，包括固态半导体理论、电路设计理论、模拟电路基本单元分析、反馈和偏置电路、频率响应、线性稳压器集成电路设计以及电路保护和特性等。模拟集成电路设计——以LDO设计为例（原书第2版）从面向设计的角度来阐述模拟集

本书详细介绍机电一体化系统设计方法，共分8章。第1章讨论机电一体化设计过程的关键内容，探讨其发展方向；第2章重点讲解系统建模和仿真；第3章讲述几种传感器与换能器的基本理论和概念；第4章讨论直流电机、步进电机、流体动力设备等驱动系统；第5章介绍控制和逻辑方法，包括数字化技术的基本原理、数字化理论以及PLC等；第6章

本书根据应用型高等本科教育的特点，以培养知识面宽、基础扎实、应用能力强、综合素质高的高新技术应用人才为目的，本着“一定范围的系统性和完整性，注重工程性和实用性”的原则进行编写。 本书以经典控制理论为基本内容，结合机电控制系统实例，阐述控制工程的基本理论、基本方法和基本内容，主要包括控制系统的基本概念和数学模型、控制系

本书系统地介绍了机电一体化技术与系统设计方法。内容包括：机电一体化概念，机电一体化典型机械零部件设计原理和方法，伺服驱动技术系统，传感检测系统设计，计算机控制技术五部分。详细地介绍了机电一体化系统的功能、构成、原理、组成要素和机电一体化的共性关键技术。结合精度设计的主要原理与原则对机电一体化系统中主要机械设计理论进行了

本书为高等工科院校机电类和近机电类专业技术实验教材。全书分为实验指导和实验报告两部分包括可编程控制器（PLC）编程练习和电机与控制实验。全书共8个实验，每个实验后面附有相关任务或思考题。本书可供高等院校机电类和近机电类专业“可编程控制器（PLC）”“电工学”“