本书旨在通过双模掘进机、三模掘进机工程实践的丰富成果，对多模掘进机技术进行系统梳理、归纳和提升，形成具有一定科学体系的技术专著，以满足新时代的掘进机设计、制造、施工和管理的新需要。全书共7章：第1章阐述了多模掘进机的发展历程，并对多模掘进机种类构造进行详细介绍。第2章分类叙述了多模掘进机的关键设备特点，重点分析了

本书在综合分析现有研究方法与技术手段的基础上，针对现有研究中需进一步深入探讨的问题，确定了具体的研究内容。本书共分7章，第一章简要介绍采煤机滚筒载荷与牵引部行走机构的技术现状与现存问题；第二章介绍多截齿滚筒随机载荷谱重构模型与算法；第三章介绍多截齿参数可调式旋转截割煤岩实验；第四章介绍随机载荷谱重构算法数值模拟与载荷预

本书面向煤矿综采装备，以虚拟现实、增强现实、混合现实为代表的XR+技术，与数字孪生、信息物理系统、工业元宇宙等概念深度融合，形成一种虚实融合的综采工作面运行模式。将这一模式划分为四个阶段，即虚实融合1.0、虚实融合2.0、虚实融合3.0和虚实融合4.0，并针对四个阶段的特点分别进行案例叙述：包括面向"虚实融合1.0-2

本书内容理论与实践相结合，主要介绍煤矿井下采掘机械、运输机械、支护设备、掘进机械、运输机械、矿井提升设备和流体机械的结构特点、基本特征、工作原理、性能参数、适用条件、设计方法，同时介绍了矿山机械选型计算方法。本书注重课程体系与专业的相关性，基础知识与实用技术相结合，反映了当前国内外矿山机械的新技术和发展趋势。

本书基于伯努利方程开展冲击器的初步流道设计，根据响应面算法结合ansys软件完成了流道优化，完成了冲击器破岩机理的研究，在此基础上研发了内置多维冲击器。本书研究内容包括：内置钻头脉冲冲击器结构优化与强度校核：内部流场数值模拟分析、整体结构优化及内部流道优化、脉冲冲击器强度校核；室内评价实验及改进：材质性能评估分析、样机

本书以乌海矿区为代表，以“掘、支、锚、运、探一体式智能化掘进工作面关键技术及成套装备研发”为核心，介绍了基于复杂地质条件(巷道狭窄、底板起伏)的掘进工作面智能化的原理与方法，阐述了智能掘进成套装备系统与关键技术。本书共7章，包括乌海矿区地质条件，掘支锚运探一体式智能快掘成套装备，系统设计与动力单元分析，机身姿态及自主截

本书共10章，具体内容包括第一章概述，第二章破碎与筛分设备，第三章磨矿与分级设备，第四章重力分选设备，第五章磁电分选设备，第六章浮选设备，第七章化学分选设备，第八章拣选设备，第九章固液分离设备，第十章主要辅助设备，并在每章后附有思考题。

矿井维修钳工：初级、中级、高级（第3版）

为增强采煤工作面综机设备安装和撤除技术的普及，提高现场人员对于综采设备安装(回撤)作业工艺流程、装备设施和相关标准规范的了解和掌握，强化现场人员的岗位操作技能，根据山东能源集团的有关规定和要求，编写本教材。教材立足山能采煤工作面安撤工艺发展及现状，按照山东能源服务生产、贴近实战的要求，将综采设备安装(回撤)岗位相关的知

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