本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题，着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题，提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分：第一部分从理论角度，介绍了动力学建模与参数识别等相关问题，包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法

航天器力学环境试验技术是随着航天技术发展而产生的具有专业特色的一门技术。本书系统地论述了航天器力学环境及效应、力学环境模拟技术、各种力学环境试验理论和方法、试验测量技术、力学环境工程发展，在一定程度上反映了本专业的新技术、新成果。

宋述芳，西北工业大学航空学院副教授，主要研究方向：飞行器设计、飞行器可靠性工程、数据处理与统计、机器学习与智能优化等。近年来发表学术论文50余篇，其中SCI检索20余篇，出版和参编学术专著5部。

在天体力学分析理论中，有两个最重要、最常用的特殊函数，一个是倾角函数，一个就是Hansen系数，它们分别与倾角和偏心率有关。Hansen系数计算的研究已经有了150年的历史，随着测轨精度要求的提高，对Hansen系数要求的阶次和精度也不断提高。不同研究者的硏究思路和计算方法五花八门，计算精度和适用范围也各不相同。本书介

本书以航天器编队为背景，在建立航天器编队动力学模型的基础上，利用非线性控制理论，考虑多种航天器编队形式，提出了多类具有优秀特性的协同控制方法，并进行了航天器姿态-轨道一体化动力学模型建立，据此设计姿轨一体化协同控制器和相对导航方法，以期为未来航天任务和航天器型号的空间部署提供理论和技术基础。

本书涉及的学科比较多、内容广、探索性强,在编写过程中并没有对理论问题、工程应用问题作过多的叙述,而是着眼于基本物理概念和技术原理的论述,鉴于时间仓促和作者学识有限,书中难免还存在不妥之处,恳请读者批评指出!作者基于多年来导弹武器系统及隐身技术的科研实践,撰写这本书,目的就是为导弹、无人机等飞行器设计人员和管理人员提供有

本书梳理了流场和结构双非线性下飞行器薄壁结构的流固耦合问题，从气动一结构的强耦合效应建模、求解方法入手，重点针对流场非线性，如激波运动、激波一附面层干扰、流动分离、激波一激波干扰等；结构的非线性：如几何非线性、复合材料的材料非线性等问题。本书还介绍了两场非线性的耦合求解方法并进行了验证；考虑了不同复合材料铺层方向、不同

本书阐述和分析了各类飞行器结构实验中的力学问题，介绍了全生命周期中飞行器结构在不同任务剖面下的复杂载荷环境，总结了当前飞行器力学实验中常用测量方法及其原理，最后给出了实验力学在飞行器强度验证中的典型工程应用。

本书面向大型复杂航天器高精度控制问题，提出一类新概念航天器——浮体式航天器，并闸述了其总体设计与控制方法，主要内容包括浮体式航天器的定义及设计要点、运动控制建模、整体稳定控制和主从协同控制系统设计等。

本书基于作者近十年的研究成果，系统讨论了大型挠性航天器的非线性多场耦合动力学、液体燃料的晃动控制、挠性结构的振动抑制及航天器大角度姿态控制等问题；深入研究了充液挠性航天器的姿态机动控制和振动控制抑制问题。具体包括充液航天器自适应神经网络动态逆控制复合控制、充液航天器模糊自适应动态输出反馈控制、考虑测量不确定和输入饱和的