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本书从控制理论视角出发，从交通状态辨识方法入手，对城市交通主动控制技术进行了深入探讨。本书共5章：第1章思考，回顾了交通控制的发展历程，并提出了一些深入思考；第2章辨识，研讨了交叉口过饱和状态辨识方法、交叉口检测区域的图像化模型、基于半监督哈希算法的图像搜索算法，将交通状态辨识推进到交通场景辨识的深度；第3章控制，介绍