本书介绍了机器人的一般知识，对工业机器人的性能参数、本体结构、核心部件等进行了完整详细的系统阐述。主要内容包含机器人基础知识、机器人基本操作、机器人示教编程、机器人离线编程、机器人综合应用技术、编程提升、Fanuc机器人操作与编程、华数机器人编程与操作等。书稿注重理论与实践相结合，以实际开发案例为载体，在实践中夯实理论

本书系统介绍工业机器人运动学和轨迹规划理论，在阐述典型工业机器人运动学和轨迹规划算法的基础上，将运动学问题泛化到一般6R机器人，应用B样条曲线和四元数曲线进行轨迹规划与优化，并以钱江Ⅰ号焊接机器人为实例，介绍理论与算法的工程实现。

本书以企业中广泛使用、具有代表性的典型工业机器人作为载体，从保养维修的角度重点介绍工业机器人系统的构造、工作原理及检修流程；本书内容基于工业机器人生产厂家的原版资料，结合了实际工作中的经验和做法，作为教材，也考虑到初学者知识系统性的问题，将部分机械原理和电气原理的知识和内容也编入其中，以满足教学中的使用。因篇幅有限，本

本书主要内容包括工业机器人的发展现状、分类、基本特性、机械结构、控制、编程及应用等。书中主要以ABB与EFFORT工业机器人为例，系统地阐述了工业机器人的各个组成部分及其相关应用。

本书分为四个项目，主要内容包括：工业机器人认知与安全、工业机器人基础操作、轨迹工作站操作与编程、搬运码垛工作站操作与编程。

本书梳理了人口老龄化的影响、老年人群体基本特征、老年人康养需求、养老相关国家政策、未来养老发展趋势，探究了智能养老辅助技术、智能养老机器人的定义、技术体系，分析了智能养老机器人的国内外研究现状，并在此基础上，以老年人洗浴辅助机器人为例，从结构、控制、在线学习、安全防护、集成及验证、发展趋势等方面系统阐述了半失能老年人智

本书主要内容包括：绪论；基于ROS的移动机器人；室内移动机器人运动樓型建立及误差标定方法；基于改进Cartographer算法的激光SLAM；基于机器人平台的Cartographer算法实现等。

本书共分为７章，内容涵盖了工业机器人概述、工业机器人的数学基础、机器人常用传感器、机器人传动机构、物流输送机器人、爬壁机器人、移动机器人等。

水下机器人既是海洋工程的重要研究内容，也是现代智能信息处理的重要应用领域，是一多学科交叉的高新技术，智能水下机器人感知规划与控制技术已成为深海探测与海洋工程领域的研究热点。本书在综述近年来水下机器人关键技术研究进展的基础上，重点阐述水下机器人水下感知、路径规划、跟踪控制，以及多机器人系统理论及其仿真研究和应用开发；提出

本书理论与实践相结合,以ABB工业机器人为载体,按照“项目导入、任务驱动”的理念,充分结合工业机器人的典型应用场景,讲解工业机器人操作及程序编写方面的知识,内容全面,实操性强。书中的每个项目被分解为若干任务,每个任务通过“知识目标--任务描述--知识准备--任务实施--任务评价”的层级进行递进式编写,并配备了丰富的数字