本书是作者在总结本科生“捷联惯导与组合导航原理”讲义,参阅国内外文献资料,结合作者从事飞行器导航工作经验的基础上编写而成的。本书系统的讲解了捷联惯导与组合导航原理,内容包括捷联惯导概论,地球形状与重力场基础,捷联惯导更新算法及误差分析,卡尔曼滤波基本理论,初始对准及组合导航技术,捷联惯导与组合导航仿真等。全书共7章,包
一本带着小朋友们探索造火箭之路的科普玩具立体书。本书由中国火箭总设计师团队倾力打造,通过互动式立体纸艺,展现火箭从起源-制造-运输-发射-返回整个过程中的种种设施和场景,活灵活现地站立于书页上,给予小读者真实而有趣的阅读体现。同时,作者团队还用真实火箭作教具,录制了10节视频课,给小读者全方位展现航天科普,以二维码的形
随着航天技术的不断发展,航天器的可靠性要求也越来越高。航天器可靠性分析是一门多学科交叉的理论方法,涉及统计科学、故障分析、空间环境科学等。目前,基于统计方法的航天器可靠性分析技术也在朝着精细化、准确化的方向发展。Joseph教授和Jean教授合著的这本《基于统计的航天器可靠性和多态故障分析》,从统计方法的角度,以大量航
本书为学术著作,主要针对高超声速飞行器的攻角观测器设计问题展开研究,研究了攻角观测器设计对高超声速飞行器模型必须满足的要求,即攻角观测器的存在性问题。本书前半部分以简单的二阶线性系统为对象,介绍了攻角观测问题;在此基础上,后半部分以高超声速飞行器的非线性模型为案例,研究观测器设计在工程实现中需要考虑的各种问题。目前采用
在飞机的设计中,借鉴成熟的航空作动器技术不但能降低飞机设计研制的风险,缩短研制周期,而且能通过采用成熟技术保证飞机的安全。本书为《航空航天作动器》三卷书的第3卷,介绍了空客A320之前的欧洲商用飞机,是首架超声速协和客运飞机的液压能源系统和作动器配置,阐明了空客A320、A380的液压能 源系统的体系结构和电信号作动器
《航天科技出版基金星球巡视器:太阳系的无人探测》是一本全面反映星球巡视器研究历程、技术现状与发展趋势的技术专著,《航天科技出版基金星球巡视器:太阳系的无人探测》中细致阐述了巡视器的探测优势、应用情况,深入论述了巡视器的移动、传感控制、机器视觉、自主导航、路径规划、样品采集、自主科学探测等技术细节,并给出了具体的研究案例
好奇号是在火星表面着陆并成功运行至今的最先进的火星探测器,它携带了10种有效载荷,先后发现了火星上存在水、有机物、微生物等的直接证据,初步探索了火星大气的演化,测定了火星的辐射环境,取得了多项重大发现。对好奇号火星巡视器进行全面和系统的专业解读,不仅可以为我国火星探测提供设计理念和技术基础方面的借鉴,而且可以为航天工程
星球着陆探测对于探索宇宙起源、开发利用星球资源、推动行星科学发展具有十分重要的作用,着陆缓冲技术是决定星球着陆探测任务成败的关键技术之一。本书以星球探测着陆器为研究对象,进行蜂窝结构静、动态压缩力学特性分析和动态冲击仿真研究;论述薄壁金属管、胀管式、刨削式等冲击吸能结构的特点;提出腿式着陆器缓冲装置设计与性能评价方法;
随着高新技术在军事领域中的广泛应用,未来战场环境日趋复杂,攻防双方对抗更加激烈。未来战争要求精确制导武器除了进一步增大射程,提高毁伤能力之外,还要求精确制导武器具有更高的命中精度、更高的作战效能和更强的智能制导能力。特别是对于防御性精确制导武器,随着被拦截目标的性能提高和作战模式改变,传统意义的防空反导任务越来越艰巨。
本书面向飞行器制导控制系统设计,在简要给出被控对象数学模型的基础上,主要介绍滑模变结构控制、鲁棒变增益控制、协同控制以及基于数值计算的计算制导等先进控制方法的基本原理及其流程,同时通过给出这些方法在实际飞行器制导控制中具体应用的设计流程以及仿真验证,让读者能快速理解这些方法的原理,并明确其在飞行器制导控制系统设计中的应