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本书围绕无人机应用开发技术，以项目为驱动，阐述无人机移动端应用开发。本书共分为16个项目，包括无人机与MSDK开发概述、实时图传、云台控制、相机直播、多媒体文件管理调用、遥控器操作、模拟器测试飞行状态、安全飞行、虚拟摇杆控制飞行、RTK精准定位、自动化巡检、采集倾斜摄影数据、实时喊话及语音文件管理、园区危险区域安防巡逻

本书以《石油石化行业职业技能等级标准》为基础参照，理论试题部分紧紧围绕理论题库中各级别认定点的内容，覆盖认定要素细目表中各知识点，并提供数字题库平台供员工在线练习；操作技能试题部分挑选了各级别有代表性的、典型的、符合企业生产实际情况的操作项目，并且制作了标准化操作视频。

本书为公安机关内部发行，本教材涵盖无人机反制的基本概念、基本原理、技术应用、装备介绍、监管防控和实训操作等方面内容，总计八章。本教材在调研首都地区无人机反制工作组织与实施的基础上，以全面加强首都地区空情监测预警、推进监测预警力量的建设和部署为出发点，系统分析了无人机安全隐患、产生无人机“黑飞”现象的原因，介绍了无人机监

本书是内容丰富、实用性强的专业书籍，无论是初学者还是有经验的飞手，都能从中获得宝贵的知识和技能。本书从无人机的基础理论出发，逐步引导读者了解无人机的组装过程、调试技巧以及高级操控技术。本书首先介绍了无人机的基本概念、发展历程和应用领域，帮助读者建立对无人机的初步认识。其次，通过丰富的图解和实例，读者可以学习到如何确保无

本书系统介绍了智能无人集群技术及应用的理论、技术与方法实践本书内容涵盖了智能感知、智能协同导航、智能规划与决策和有人无人协同四部分：智能感知部分，主要介绍无人系统的传感器技术、无人系统的环境感知技术和无人系统的多源智能信息融合技术，从传感感知信息融合成体系实现无人系统的智能感知；智能协同导航部分，主要包括地空无人平台惯

本书梳理了大疆无人机MobileSDKV5和上云API的主要功能，结合作者的无人机行业开发经验，详细介绍了无人机移动开发的基本要点，用于开发各类无人机地面端应用程序。本书共8章。第1章介绍行业无人机的开发方案以及大疆SDK的基本体系；第2～4章介绍MobileSDK和UXSDK开发的基础知识，包括开发环境的搭建、样例程

飞机性能工程

编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向，在民用和军用领域得到了广泛的应用，并展现出广阔的发展前景。本书分为9章，内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等，依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果，总结编队跟踪控制的国内外研究现状，介绍在通信受限、网络攻击、切换拓扑等典型约束下的编队跟踪控制