全书共7章,包括智能车辆与人工智能概述、智能车辆体系结构;基于多激光雷达的复杂环境障碍物检测、基于红外相机和毫米波雷达融合的目标检测与跟踪、非结构化环境可通行区域检测、可通行区域地图构建及后处理;智能车辆多源信息融合定位;驾驶行为认知与智能决策;智能车辆运动规划;智能车辆模型预测控制方法和智能车辆测试与评价。
本书是讲述智能化背景下汽车技术的著作,首先概述了智能汽车的概念以及智能化浪潮对汽车行业带来的深刻变革,随后,详细阐述了智能汽车的关键技术架构,包括智能汽车的环境感知、定位导航、网络通信、运动控制和自动驾驶等技术,不仅深入解析了这些技术的基础知识,还研究展示了智能汽车在提升交通安全、缓解城市拥堵、促进节能减排等方面的巨大
本书以汽车底盘为对象,分四个部分介绍底盘的构成、工作原理和设计原理。通过采用3D结构造型,直观清晰介绍了主要组成部分的结构特征和工作过程,尤其对高端化汽车底盘技术进行了展示。
为了满足新形势下对汽车类高等工程技术人才培养的需求,本书在学科体系上适应普通高等院校培养应用型人才的需求,在内容上注重介绍新技术和新工艺,强调实用性和工程概念,减少理论推导,在教学上强调加强实践环节。具体内容包括:汽车动力性、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车通过性、汽车平顺性等。本书力求深入浅出地讲深讲透,使读者比较容
本书的研究项目旨在解决深中通道建设过程中遇到的工艺难题和设备难题。项目内容包括沉管隧道平台式整平船漂浮式基床整平施工关键技术研究与应用,自航式沉管运输安装一体船及施工成套技术,沉管浮运安装数智化技术研发与应用,深中通道西人工岛现浇隧道暗埋段施工技术研究与应用,跨海通道钢壳混凝土沉管隧道施工成套测控技术研究及应用。研究内
本书以岗位技能需求为出发点,突出纯电动汽车的特点,系统而全面地讲解知识模块,以满足纯电动汽车维修对从业人员的要求。结合纯电动汽车的构造,分别从高压电基础理论与安全防护、动力电池、驱动电机、充电系统、电气辅助系统、纯电动汽车整车控制等方面进行知识讲解,同时通过高压安全操作、应急处理、动力电池检修、驱动电机检修与故障排除、
纯电动汽车由电能驱动,低能耗和低噪声,且没有任何尾气排放,符合环保和节能的理念,是最理想的绿色环保工具。本书立足灵活性与创新精神以培养更符合市场需求的人才,推动行业的健康发展,系统性地介绍纯电动汽车的结构类型、特点、性能特征与评价参数,使用与充电注意事项,高压安全与防护,维修操作规范与应急处理,动力电池及管理系统检修,
《会动的交通工具立体书抢险救援消防车》介绍了泵式消防车、消防直升机、履带式消防车、登高平台消防车、双车头消防车、云梯消防车、消防艇等7种有代表性的消防车。每种车都配有巧妙的机关、精美的手绘插图和简明易懂的文字描述,图文并茂地展示了各种车的特点,从而激发孩子对它们的好奇心和认知力。此外,书中设计了抽拉、翻翻、转转等机关,
本书以国家职业教育改革为契机,以课程改革为突破口,紧密结合当前新能源汽车行业和企业的发展,以及职业岗位群和企业需求的变化,并基于宁德时代真实企业场景和真实工作任务,融合有效教学理念编写而成,主要内容包括新能源汽车高压安全防护、新能源汽车维护、纯电动汽车故障诊断和混合动力汽车故障诊断,每个项目实现了教学内容的理实一体化。
本书主要介绍与汽车制造四大工艺生产线的流程相关的内容,重点介绍了各工艺装备、基础知识、岗位操作技能、质量检验标准和方法,包括汽车制造装备、车身冲压、白车身焊接、新型车身件成形与连接、车身涂装和汽车总装6个模块。