本书主要介绍民用飞机的配电系统,内容主要包括5章正文和5个附录。第1章介绍航空电源系统概览,第2章主要是一次配电相关内容,第3章为二次配电,第4章为通信总线,第5章为配电系统状态显示与数据加载,另外包括5个附录等。前3章系统地介绍了飞机电源系统的组成元件,GCU和BPCU的作用与功能,电源系统的工作模式与控制逻辑,功率
本书共包括三篇内容:分别为“物流基础”,“无人机技术基础”和“物流无人机运用理论与技术”。第一篇中将现代物流基本概念和原理、物流节点和盈亏分析等与物流相关的基础性内容进行了较为全面且详尽的讲述。第二篇中将无人机的结构与系统,无人机的飞行原理,多旋翼无人机的能耗、多旋翼无人机的组装和无人机飞手训练等无人机相关的基础性知识
本书是根据教育部有关职业教育教材体系建设和全国职业院校技能大赛飞机发动机拆装调试与维修赛项规程以及飞机制造与维修专业大类对钣金与铆接的具体要求,以重点领域专业课程改革和优质教材建设项目为抓手,以校企共同开发、彰显类型特色的产教融合优质教材为引领而编写的,主要包括外场和车间的安全防护、(剪板机、折弯机、气钻、铆枪等)安全
作为“新域新质”和“无人智能”作战力量的重要组成部分,智能无人集群是改变未来战争的颠覆性力量之一。本书在介绍智能无人集群概念的基础上,首先对群体智能涌现的机理进行了归纳,对智能无人集群的应用和现状进行了阐述;然后从单体智能、群体智能和体系智能三个维度详细介绍了智能无人集群的关键技术;最后展望了智能无人集群的典型作战样式
本书共分7章,从理论、实践和应用三大部分,详细讲解了无人机的智能测绘技术。前4章为理论部分,其中内容包括多旋翼无人机基础知识、无人机摄影测量技术等。第5、6章为实践部分,内容包括飞行前的准备工作、无人机飞行操作、任务载荷设备以及三维实景模型的构建等。第7章为应用部分,以多个行业的实践应用场景为例,详细介绍了当前无人机测
本书共9章,内容分为三个部分,第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术,包括国内外研究的前沿动态,体系架构以及相关概念的定义,总体研究技术;第二部分从环境感知、路径规划、机动控制三个角度具体介绍;第三部分在第二部分基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估,进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。
本书在内容设计上遵循了实用性需求,即以实践性技能训练为主,以理论性知识解读为辅。同时,本书还遵循渐进性的认知规律,帮助学生掌握知识要点和技能要点。本书的主要内容包含绪论、维修部件与系统、维护训练用无人机、维护典型作业无人机、保管无人机五个部分,包括维护理论、维护工具与设备、维修遥控器、维修机体、维修电机与螺旋桨、维修电
本书从理论知识和工程实践等多个角度较为完整地介绍了无人机系统的全貌。与此同时,本书还介绍了当前无人机的新成就和未来发展方向,注重全面性、前沿性、生动性、实践性与实用性。全书图文并茂,可读性强,实用性高,兼顾了不同专业、不同基础的读者对无人机技术的学习需求,既可作为高等学校航空专业、无人机专业及相关专业的教材,也可作为无
《无人机飞行力学》从飞行应用的角度,以空气动力学为基础,运用力学原理,对固定翼无人机和无人直升机涉及的飞行平衡、操稳性能、飞行性能、特殊飞行状态和飞行稳定与控制等飞行力学和控制特性进行详细分析,侧重于使无人机系统操控人员能够运用飞行力学基本理论和基本方法,理解无人机飞行特性,分析和解决无人机不同飞行阶段遇到的飞行原理问
本书系统、深入地阐述了无人机空中加油的理论建模、视觉导航、自主控制、综合决策、飞行试验。全书共有9章,主要包括自主空中加油发展现状与关键技术,软式自主空中加油各部分建模,近距视觉导航图像预处理,锥套检测与跟踪,位姿测量,锥套位置稳定控制,多风干扰下的受油机抗干扰控制,多无人机受油编队控制与多模态综合控制决策,半物理与外