本书从实际设计角度出发,以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具,系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等,通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定,阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。本书可作为自动控制、无人机工程等相关专业本科生或研究生的教
本书介绍了采用系统方法,有效组织各种用途无人飞行器应用的主要和辅助过程的经验,提出了各种用途无人飞行器有效应用理论的基本原理,并解决了所需无人飞行器数量的优化,无人飞行器有效应用的过程组织,无人飞行器主要飞行模式的优化,无人航空综合体地面组成部分的优化配置以及无人飞行器转场过程优化等理论问题。此外,本书还专门研究了无人
随着我国社会的不断发展,以及经济水平的不断提高,我国的交通建设也变得越来越快。铁路作为我国非常主要的交通方式,也开始飞速发展起来,其基础设施的养护和维修直接关系到铁路的安全运行。养护与维修工作出现问题,都有可能威胁到人们的生命安全,尤其铁路桥梁和隧道这种构造复杂的结构,其维修和养护更应当引起高度重视。《铁路桥隧养护与维
本书分为机场概述、航空器、危险物品、燃烧基础知识和火灾基础知识、消防救援组织与指挥、消防救援、案例与预案,共计7章节26小节及附录,主要内容围绕民航应急救援和真火实训展开,旨在让受训人员能够更深入地了解国内外各个机场对航空器突发事故和事故征候的处置方法,完善机场的消防救援程序,提高消防人员和现场指挥的素质和机场消防应急
本书主要内容包括:绪论、领航基础及元素、领航设备工作原理和使用、领航原理和方法、领航地面准备和空中实施、终端区导航、现代区域导航理论。
本书共六章,内容包括:绪论、一种适用于机场场面MLAT监视系统的定位算法、一种机场场面MLAT监视系统的目标状态检验方法、一种TDOA状态模型方程及其性能分析、基于多参考发射机的MLAT系统同步方法、研究总结和展望。
本书系统介绍了国内外涡轴涡桨发动机燃烧室的先进技术,包含燃烧室设计、仿真、试验测试等技术内容,分别从燃油供给和雾化、点火、火焰稳定、出口温度场控制、污染排放、热防护、燃烧室仿真、燃烧室试验、航空替代燃料和新概念燃烧室等几个方面对国内外涡轴涡桨发动机燃烧室先进技术特点进行系统的描述和分析,介绍各技术的机理、特点及后续发展
本书系统性介绍了航空发动机燃油及控制系统的技术领域的发展、系统工程过程、系统总体设计和部件设计的理论方法和工程技术。全书以适航相关标准为线索,对控制系统的需求捕获、总体设计、控制律设计,故障诊断及容错设计、软件设计、电子控制器设计,燃油泵及液压机械装置设计、传感器需求和应用等方面的标准、方法、技术、经验等内容进行了阐述
飞机电子电气专业英语(高等职业教育航空类专业英语活页式教材)
本专著针对飞行试验测试系统设计所涉及的系统工程相关技术进行了全面性、系统性的介绍和研究,以典型测试系统机载测试系统为例,对读者进行了设计方法剖析。本书第1章介绍了试验科学系统工程的范畴、处理的概念、内容以及任务。第2章介绍了系统工程理论,并对系统工程活动、数据、生命周期以及基于模型的系统工程(MBSE)的基本知识做了介