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本书主括数字图像置乱矩阵的构造方法、置乱矩阵的周期性、置乱矩阵在图像置乱中的应用三个方面。具体内括:绪论;数字图像置乱算法等。

本书系统介绍程序设计中各种常用的基础算法及典型案例，包括排序算法、递归算法、数论基础、组合数学基础、贪心算法、分治算法、动态规划算法和回溯算法等内容。全书以图文并茂的方式讲解各基础算法的分析过程，侧重基础算法的深入理解与实践，配有大量图表辅助算法的分析过程，适用于有一定程序设计基础、尚未学习数据结构且对算法分析与设计感

本书为学术专著。本书内容包括捕鱼算法思想起源、基本假设、模型构建和研究现状，以及在矩阵特征值求解、绝对值方程求解、约束优化问题等方面的应用。该算法在原理上通俗易懂，算法流程简单清晰，易于编程实现，且其具备较好的鲁棒性、优良的并行性、较强的全局搜索能力和较高的求解精度。

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本书以MIPS架构为基础，详细讲述了MIPS单周期主机，多周期主机以及带中断外设的整机的设计思想，并依托一些常见开源设计平台，介绍了大量具体样例的设计步骤、仿真步骤等过程。本教材的主要目标群体就是具备一定计算机组成原理知识，并想借助一些开源平台进行动手实践完成具体元件、主机以及最终整机的设计实验的学生以及自学者。

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本书全面系统地讲述了机器视觉与导航的理论与应用。本书包含5部分共26章，第一部分讲解图像与信号传感器；第二部分讲解检测、跟踪和立体视觉系统；第三部分讲解姿态估计，避碰，控制和面向导航的数据交换；第四部分讲解航空图像处理；第五部分讲解面向科学、工业和民用的机器视觉。本书重点分析光电传感器、3D和2D机器视觉技术、机器人导

本书以图像的全景拼接、单目测量、目标检测和三维立体视觉4条技术主线为载体,系统介绍了计算机视觉领域的基础理论、算法和实践应用。围绕每条技术主线,作者都有意识地为读者建立起“数学→算法→技术→应用”支撑体系。除理论讲解外,本书还提供了丰富的示例程序和实践指导,帮助读者消化理解相关模型算法以及技术。