本书基于业务场景设计了搭建Hadoop大数据开发平台，从网络爬取电商产品信息并保存到HDFS，企业数据采集与迁移，基于MapReduce的影评数据分析，HBase用户行为分析，存储、管理城市气象数据，基于Spark分析线上订单数据，以及Hadoop大数据平台运维8个项目，全面覆盖Hadoop生态系统的部署、运维以及数据

本书以MCGS嵌入版组态软件为例，通过照明电路控制、电梯运行系统、水位控制系统、交通灯控制、自动配料机控制等典型工业应用场景，系统阐述了触摸屏组态控制技术的实现方法与工程应用。内容涵盖组态界面设计、设备通信配置、报警机制建立、安全策略设置等核心环节。本书采用项目引领、任务驱动的编写模式，通过12个典型工业案例和4个综合

《大数据与人工智能导论》紧密结合人工智能时代的发展要求，针对不同学科专业人才培养对新一代信息技术知识的迫切需求，精选相关核心内容编写而成。以“数据”和“服务”为主线，以“数据驱动”和“知识驱动”为核心，以大数据与人工智能技术和方法及其应用为内容主体，体现大数据与人工智能所要求的数据（算料）、算法、算力、知识等要素的融合

本书内容紧密对接装备制造相关岗位能力要求，主要针对当前典型产线装备的设计、安装与调试技术技能，介绍智能制造产线涉及典型装备的功能特点、机械安装与调试、控制程序设计、数字孪生虚拟调试和实体调试等工作内容的实施方法和项目化实践。装备制造过程充分融合数字化、信息化、智能化技术，结合人工智能和物联网技术，是大势所趋。数字孪生技

本书详细讲解了智能生产线从设备建模到虚拟仿真，再到虚拟调试的全过程的相关理论知识和技能操作方法。全书共有6个项目，项目1主要基于西门子机电一体化概念设计(NXMCD)认识装备虚拟调试；项目2介绍了原料库的工艺仿真；项目3介绍了装备内部的信号控制仿真；项目4介绍了装备软件的在环虚拟调试；项目5介绍了包装工作站的工艺仿真；

本书通过7个项目介绍了亚龙YL-335B型自动化生产线的必备知识和技能，主要内容包括自动化生产线认知、供料站的安装与调试、加工站的安装与调试、装配站的安装与调试、分拣站的安装与调试、输送站的安装与调试、人机界面的组装与调试。本书注重立体化资源的建设，通过随书二维码等形式将教学资源融入教材，帮助学生实现线上与线下学习相结

在工业机器人系统中，精确恰当的参数是影响综合性能，实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力，本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工业机器人参数优化的典

本书讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法，即通过辨识精确的模型参数，配置恰当的控制参数，提高工业机器人的运动控制性能，推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级；阐释了面向工业机器人参数优化的典型智能计算方法、基于粒子群算法的机器人末端测量仪器参数标定方法、基于LSM-PSO算法的机器人运动学参数标定方法、

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本书是《工业机器人系统与编程详解》一书理实一体化教学的同步配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对工业机器人应用的实践总结及教学经验编写而成。全书共包括十一个实践任务，遵循工业机器人系统编程技术的普及与深化，囊括工业机器人安全认知