本书以轻小型无人机为背景，构建了基于学习的无人机感知与规避系统的自主反应式控制框架，以视觉传感器为基本感知手段，研究自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法，通过深度学习实现感知状态的表征与降维，利用强化学习构建了感知状态和无人机规避动作之间的反应式规避映射关系，训练和学习提升了无人机

本书对传统无人机通信网络协议模型与方法进行了精炼，以无人机集群化和智能化为重点，引入优化设计的模型和协议，将5G和移动自组织网络融入协议设计，将最新无人集群感知与控制研究成果有机融入到网络模型与设计的各个章节，提出模型与方法在系统实现上的软硬件设计方案，贯穿理论方法与工程实践，着重突出集群网络特征协议设计，如基于移动性

本书共分8章,内容包括概述、无人机影像目标特性分析及预处理、无人机影像目标数据集构建、经典目标检测算法及评价指标、基于改进YOLO_v3-spp的无人机图像目标检测方法、基于无人机图像的旋转目标检测方法、无人机影像目标检测与识别系统等。本书编撰包含图像预处理及目标特性分析、数据集构建、目标检测与识别、软件系统设计与试验

本书系统阐述了航空发动机振动监测与故障诊断的需求、航空发动机快变信号的定义、匹配时频分析理论与核心方法，以及航空发动机健康管理系统设计与故障诊断工程应用。全书共7章：第1章为绪论；第2章为航空发动机快变信号与匹配时频分析；第3章为匹配解调变换及动静摩碰故障诊断应用；第4章为匹配同步压缩变换及振动突跳故障诊断应用；第5章

本书综合运用复杂网络理论、传播动力学理论、演化博弈理论等相关理论和方法,对水上飞机起降安全风险演化机理进行了研究与探讨。主要内容涉及界定水上飞机起降安全风险及风险演化的概念、建立风险因素的概念模型,基于风险因素概念模型,设计相关调查问卷,建立水上飞机起降安全风险演化的有权有向网络拓扑结构,等等。本书基于扎根理论全面识别

本书结合航空发动机试验基础设施及动力设备的理论与工程实践，介绍了航空发动机试验基础设施及动力设备的相关技术、工作流程、设备系统及工程应用。全书共7章，包括绪论、气源系统、空气处理系统、冷却水系统、燃油储供系统、电力系统、航空发动机试验基础设施及动力设备发展展望等内容。

本书从系统工程、飞行性能、飞机总体设计、发动机总体设计四个方面介绍飞发一体化设计的工作目的、工程概念和方法；以飞行器与组合动力一体化总体设计、飞行器与组合动力一体化气动设计、进发匹配特性的评价方法、推力矢量技术的研究与验证四个设计实践介绍飞发一体化设计的应用，包括力学原理、CFD技术，以及结果分析、评价和验证。本书力争

本书主要从结构完整性大纲、军机强度规范、适航规章制度等飞机设计要求，以及载荷环境和材料力学性能测试等设计输入需求出发，综合考虑飞机型号研制在静力与疲劳强度、振动与冲击动强度、噪声与热环境强度、机构与发动机强度，以及气候环境适应性、多物理场耦合等强度试验及虚拟试验技术问题，系统阐述了飞机强度试验技术、目的、流程和要求等内

本书主要介绍典型航空发动机进排气系统试验的研究背景、试验目的、试验方案设计和典型案例，与现有教材和航空发动机相关丛书合理衔接，力求达到学科基本理论与工程实践应用相结合的目的，希望为读者提供系统、全面、细致的航空发动机进排气系统试验参考文献。

本书作为航空发动机仿真软件的参考读物，主要包含三大部分：第1章，绪论，包含了航空发动机仿真的基本概念、作用及国内外仿真技术发展研究；第2～7章，气动、燃烧、传热、结构强度、气动声学、多物理场／多学科等专业学科三维数值仿真涉及的基本理论、仿真方法、工程适用性分析及应用案例，站在软件使用者角度，介绍软件使用流程和需要注意的