《捷联惯导系统偏轴旋转复合调制技术》主要研究了惯性测量单元(IMU)在转台上进行偏轴安装方式下的相关捷联惯性导航新技术。为表示出IMU在转位上偏轴安装时各个运动下的坐标旋转变换矩阵,首先提出了一种新的坐标旋转变换方法。在此基础上,针对具体的捷联惯导新技术,研究了陀螺偏轴四位置分立标定方法、偏轴转位的惯性器件系统级标定、
本书为软件定义卫星高峰论坛论文汇编,集中反映了软件定义卫星相关领域的新技术与新成果。其主要内容包括软件定义卫星发展思路、卫星硬件虚拟化技术、软件平台化技术、智能测运控技术以及空间网络技术等五个部分。 本书适合参与航天工程设计、星载软件开发的科研技术人员阅读使用,也可供对航天感兴趣的读者参考。
《多飞行器协同控制理论及应用》主要包括三部分:一部分为多飞行器系统的背景和研究现状,讲述了四旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机和导弹这四种飞行器数学模型、矩阵理论与图论的基础知识;第二部分为协同控制理论,主要包括积分器系统、一般通用系统的一致性算法和具有最好、鲁棒、抗时延和抗干扰特性的协同控制算法;第三部分为协同控制
梯度风滑翔是一种可实现无人飞行器长航时和远距离飞行的特殊飞行方式。《无人飞行器梯度风滑翔建模与控制》通过飞行器动力学建模、梯度风动态滑翔能量获取机理分析、航迹优化方法、梯度风能利用策略分析、梯度风动态滑翔系统的平衡稳定性分析等研究,为无人飞行器利用梯度风能实现其长航时和远距离飞行提供了基本的设计思路和分析方法,同时为实
本书内容既涵盖了气动优化设计的基础内容,又针对当前气动设计中主要面临的不确定性及高维问题等难题和热点问题进行了具体的阐述。具体内容包括气动优化设计的概念、气动特性评估方法(CFD数值模拟方法),气动外形参数化方法,网格变形技术及优化算法,不确定性分析及全局灵敏度分析方法,气动特性不确定性分析和稳健性优化设计,高维工程优
本书共4篇,内容包括火箭终圆飞天梦、太空辉映中国星、神舟飞船太空游、人类遥望地球村,讲解了有关中国航天的发展历史、航天知识。
人类飞向太空的梦想差不多与人类本身的历史一样久远。太空中发生的很多事情是与人类生存息息相关的。天上的事并非与人类无关,它们的运动和变化无时无刻不在影响着人们的生活。如今,在现代新一轮的太空航天竞赛中,如何才能发挥中国现有的优势,尽快缩小与先进国家的差距,走出自己独特的航天技术之路!本书所介绍的百多项航天技术,应该属于领
本书是飞行器动力学与控制领域的一本专著,介绍一种新概念航天器——洛伦兹航天器的姿轨动力学与控制问题,提出一套系统的洛伦兹航天器姿轨耦合/解耦控制方法。全书共5章,第1章综述洛伦兹航天器基本概念、关键技术与研究现状;第2章与第3章分别介绍洛伦兹航天器相对轨道状态反馈控制与输出反馈控制;第4章介绍洛伦兹航天器姿态控制;第5
本书就国内外发展较早的脉冲等离子体推力器(PPT)讨论了脉冲等离子体推进技术。首先结合PPT的国内外应用情况,阐述PPT的发展背景与目前的研究意义与困难。然后,主要针对PPT发展中的实验技术、理论分析模型、固体推进剂性能、点火过程分析、二次放电实验等几个关键技术进行具体章节介绍。
电子电源在电源分系统中承担着电源控制的作用,是电源分系统的重要组成部分。全书共分为14章,第1章绪论,主要介绍了电子电源基本概念和发展趋势。第2章模拟电路,主要介绍了各类模拟电路的计算与设计。第3章数字逻辑电路,主要介绍了各类数字电路的计算与设计。第4章DC/DC电路基础,介绍了基本原理、非隔离型和隔离型DC/DC电路