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本书是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法,尤其是群体机器人多目标搜索问题,作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略,包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合
本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写,是一本全面介绍人形机器人技术的教材,内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识,系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理,突出了知识的系统性、应用性和前沿性,体
本书系统、全面地介绍了生机电一体化机器人的基本概念、基本问题和基本方法。全书共6章,内容包括生机电一体化机器人的基本概念、最新进展、机构设计、传感及控制、神经控制、感觉反馈及典型应用案例。本书作为生机电一体化机器人课程的教材,注重理论联系实际,力求对生机电一体化机器人的设计、集成与交互控制进行全面、系统的介绍。每章主题
机器人的应用在当今工业生产中占有很大的地位,工业机器人可以在极其恶劣的条件下工作,甚至可以不眠不休的工作,可以精确的执行各种各样的任务和操作。机器人及其控制技术是煤炭教育”十四五规划”教材。本教材主要介绍了机器人机械结构、机器人运动学、机器人轨迹规划与设计、机器人驱动与控制、机器人传感器选择、履带式移动机器人结构设计、
本书系统地描述和展示不同于传统刚性机器人的软体机器人技术及其应用,主要包括软体机器人技术前沿和发展态势,软体机器人所涉及的主要软材料和柔性结构,软体传感技术的基本原理、设计、制造和应用,软体驱动技术的基本原理、设计、制造和应用,软体机器人的基本设计和制造方法,软体机器人的建模和控制方法,软体机器人在医疗、柔性抓取、水下
机器人机构是机器人的重要硬件基础,是机械工程学科中的重要基础研究领域。本书在对空间机构多年理论研究与工程经验积累的基础上,密切结合机器人工程相关学科领域的发展需求,以并联机构、软体机构、可展开机构、折纸机构等形式的机器人机构为研究对象,对多种形式的机器人机构的综合与设计、仿真与分析、制造与工艺等技术发展与应用进行了全面
本书基于ABB公司的RobotStudio软件,通过企业中常用的应用案例,设计虚拟仿真实训台,系统介绍工业机器人离线编程与仿真的基本方法。全书共6个项目,主要内容包括RobotStudio仿真软件的认识与安装、工业机器人基本仿真工作站的构建、喷涂工作站的离线编程及仿真、写字工作站的离线编程及仿真、搬运码垛工作站的离线编
《工业机器人应用技术:结构·控制·仿真·集成》是一本全面系统介绍工业机器人技术的专业书籍。本书深入剖析了工业机器人的核心要素,从基础理论到实践操作,逐步展开。内容涵盖工业机器人的发展历程、基本概念、机械结构设计、数学基础(含坐标系、运动学与动力学)、传感系统(包括内外传感器及多传感器融合)、控制系统架构与控制策略,以及