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  • ROS机器人SLAM导航概论
    • ROS机器人SLAM导航概论
    • 王险峰主编/2024-12-1/ 中国石化出版社/定价:¥68
    • 本书以ROS系统为基础,以SLAM技术为前提阐述了机器人自主导航的相关理论知识,主要内容包括ROS系统相关理论,阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架;ROS通信机制实现:话题通信、服务通信、参数服务器等。

    • ISBN:9787511477538
  • 机器人智能导航
    • 机器人智能导航
    • 吴美平主编/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥49.8
    • 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、基于模型的机器人非自主导航方法、基于学习的机器人智能导航方法、多机器人协同导航技术以及机器人导航规划等基础知识。

    • ISBN:9787111776567
  • 海洋机器人导航理论基础
    • 海洋机器人导航理论基础
    • 孙玉山/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥69
    • 本书以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。全书共8章,着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元,以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。本书主要针对水下机器人的导航定位问题构建导航定位系统理论体系,厘清导航定位系统相关概念,以及水下机器人导航定位基础理

    • ISBN:9787030803221
  • 机器人共融交互技术
    • 机器人共融交互技术
    • 付宜利,张福海,高文朋/2024-12-1/ 科学出版社/定价:¥59
    • 本书是探讨机器人与机器人、人类和环境交互的前沿技术领域的教材,系统地介绍了机器人共融交互的基础理论、关键技术以及实际应用案例,旨在促进机器人与机器人、人类和环境之间更自然、高效地交流与协作。通过清晰的理论阐述和生动的例子,让读者能够更深入地认识机器人共融交互技术的发展,激发对未来技术发展的思考和讨论。本书阐述了机器人共

    • ISBN:9787030810250
  • 机器人抓取力学 [美]埃隆·里蒙 [美]乔尔·伯迪克
    • 机器人抓取力学 [美]埃隆·里蒙 [美]乔尔·伯迪克
    • [美]埃隆·里蒙(ElonRimon)[美]乔尔·伯迪克(JoelBurdick)/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥149
    • 在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步,但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力,其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的,它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为

    • ISBN:9787111773986
  • 机器人传感技术原理与应用 黄志尧
    • 机器人传感技术原理与应用 黄志尧
    • 黄志尧/2024-12-1/ 机械工业出版社/定价:¥69.8
    • 传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等,是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。本书共8章,主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识,以传感与检测基础传感原理敏感元件传感器应用为主线组织相关内容,通过循序渐进的方式,从传感与检测基础、传感原理和敏感元件,到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/

    • ISBN:9787111776574
  • 人形机器人,来了
    • 人形机器人,来了
    • 陈根/2024-12-1/ 电子工业出版社/定价:¥79
    • 人形机器人已非科幻叙事,而是现实演进中的技术浪潮。本书共6章,以技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生为主线,回顾了人形机器人的发展史,深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势,同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇,探讨了人形机器人或将引发的伦

    • ISBN:9787121511998
  • ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真(微课视频版)
    • ROS 2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真(微课视频版)
    • 侯伟、靳紫轩/2024-12-1/ 清华大学出版社/定价:¥89
    • 本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术,内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法,以及新一代Gazebo仿真工具的使用,通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例,帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章,第1章介绍了机器人技术基础知识,对机器人领域进行

    • ISBN:9787302702535
  • 基于荧光碳点的传感分析及应用
    • 基于荧光碳点的传感分析及应用
    • 王琦著/2024-12-1/ 重庆大学出版社/定价:¥88
    • 本书以荧光碳点在传感分析应用为主要内容,讲述荧光碳点的制备、荧光传感方法的构筑及其在离子、小分子、药物分析的应用。本书以分析方法建立和实际样品分析为基础,重点介绍荧光传感模式构建和传感原理探索,阐明荧光碳点在环境、生物、医药等方面的分析应用价值。

    • ISBN:9787568951012
  • 高性能电化学葡萄糖传感器的构建与研究
    • 高性能电化学葡萄糖传感器的构建与研究
    • 王丹丹著/2024-12-1/ 黑龙江大学出版社/定价:¥35
    • 本书主要围绕敏感材料及材料与基体之间的固定方式这两方面展开探索研究,进而改善电化学葡萄糖传感器的催化性能。对于酶传感器来说,通过敏感材料和修饰手段协同作用改善了酶电极易受氧浓度干扰这一问题并提高稳定性;对于无酶传感器来说,从敏感材料及材料与基体之间的固定方式这两方面综合考虑,改善无酶传感器的灵敏度低及选择性差的问题,获

    • ISBN:9787568612074