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本书从实用的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。本书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，主要内容包括工业机器人的认知、手动操作、机器人

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