本书以工业机器人操作与程序设计为核心,以培养具备机器人行业的职业素养和工程素养的学习者为目标,在借鉴国内外机器人最新理论研究成果和培养应用型人才先进理念的基础上,按照工作过程系统化的思想进行课程开发。全书主要包括学前自我评价、工业机器人操作与编程安全规范、工业机器人操作与编程及学后自我评估四个部分。其中,工业机器人操作
"工业机器人应用系统建模该书围绕工业机器人在工业自动化领域各种应用、系统集成与设计为核心,以SolidWorks作为工业机器人应用系统建模设计的软件工具,以工业机器人在工业自动化领域中常见的,也是较基础的各种执行工具、工装夹具、传送线、装配工具等应用进行系统建模的设计案例,展开详细的系统建模介绍。全书共八章,第一章主要
本书首先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础,然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术(包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等)进行着重介绍,并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍,最后介绍4种形式的水下机器人案例。
本书基于工业机器人主流方案设计和仿真验证软件RobotStudio6.08,讲解了工业机器人仿真B备的知识和技能。全书共设计了7个典型项目,包括工业机器人离线编程与仿真基础知识、搬运工作站离线编程与仿真、码垛工作站离线编程与仿真、分拣工作站离线编程与仿真、装配工作站离线编程与仿真、喷涂工作站离线编程与仿真和写字工作站离
本书紧扣工业机器人集成应用的岗位核心技能,详细讲解了工业机器人集成应用基础、ABB工业机器人的应用、工业机器人通信与工业机器人视觉、虚拟工作站的构建、工业机器人的维护与维修等内容。本书可帮助读者考取相应的职业等级证书,以及满足学校相关课程的实训要求。本书图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,可作为工业机器人、
全书主要从运动控制模型及实现、姿态控制算法及策略、误差分析、特征信号提取和表征、故障检测及修复、试验装置搭建及验证等几个方面展开深入研究,对水下机器人的运动控制进行了分析和策略控制,对姿态偏差进行检测和修正,采用自适应算法控制位姿,实现了运动位置的精准控制。其次,针对水下故障,进行特征信号分析和处理,实现了故障自修复和
本书通过调研广州乃至珠三角地区的汽车生产企业的生产案例,以常见的工业机器人集成应用工作站为主线,按照“项目引领,任务驱动”的原则,设计了5个项目,共19个任务。引入广汽本田的生产案例,融入企业新技术、新工艺,实现搬运、码垛、涂胶、装配等生产工艺,体现区域产业特色,同时辐射到珠三角乃至全国汽车生产企业的特色案例。
本书主要围绕脑卒中后上肢偏瘫运动功能的恢复问题,研究如何利用五自由度(以下简称5-DOF)上肢康复机器人建立上肢智能康复训练系统,为上肢偏瘫康复开辟新的技术途径。本书以临床康复医学和控制理论为基础,将机器人与虚拟现实技术相结合、将运动训练与心理训练相结合,主要解决:数学模型的建立、优化控制功能、人体上肢运动意图检测、姿
本书详细阐述了深海智能探测与自主采样机器人的两层分离式主体结构总体设计、关键配套部件及应用系统的创新设计。本书建立了海底热液异常源信息智能搜索的强化学习模型,提出了机器学习系列高效求解算法,提高了深海探测与采样机器人的搜索效率与准确性;建立了深海探测与采样机器人实时跟踪控制的强化学习模型,提出了深度学习系列高效求解方法
本书结合海洋机器人的相关理论、技术、方法和应用,以深入浅出的方式全面介绍了海洋机器人系统的核心组成部分以及对应的安全问题,包含物理安全、主机安全、通信安全、组网安全、人工智能安全。由于不同章节间知识跨度较大,本书重点强调问题及对应的解决思路,弱化理论知识的描述,旨在为读者构建整体知识框架。