在当今科技飞速发展的时代，机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步，但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力，其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的，它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文献中的空白。本书以构型空间为

传感技术涉及信息获取、信息处理和传输、信息融合及智能感知等，是机器人工程乃至信息工程领域的核心关键技术。本书共8章，主要围绕机器人传感技术原理与应用的基本知识，以传感与检测基础传感原理敏感元件传感器应用为主线组织相关内容，通过循序渐进的方式，从传感与检测基础、传感原理和敏感元件，到机器人测距与定位、力/触觉感知、速度/

人形机器人已非科幻叙事，而是现实演进中的技术浪潮。本书共6章，以技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生为主线，回顾了人形机器人的发展史，深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势，同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇，探讨了人形机器人或将引发的伦

本书全面地介绍了ROS2机器人操作系统与Gazebo机器人仿真技术，内容涵盖了机器人技术的基础知识、ROS2的运行原理、基本操作与编程方法，以及新一代Gazebo仿真工具的使用，通过详细的操作步骤解析和丰富的实践案例，帮助读者快速掌握机器人开发与仿真的关键技能。书共9章，第1章介绍了机器人技术基础知识，对机器人领域进行

本书以荧光碳点在传感分析应用为主要内容，讲述荧光碳点的制备、荧光传感方法的构筑及其在离子、小分子、药物分析的应用。本书以分析方法建立和实际样品分析为基础，重点介绍荧光传感模式构建和传感原理探索，阐明荧光碳点在环境、生物、医药等方面的分析应用价值。

本书主要围绕敏感材料及材料与基体之间的固定方式这两方面展开探索研究，进而改善电化学葡萄糖传感器的催化性能。对于酶传感器来说，通过敏感材料和修饰手段协同作用改善了酶电极易受氧浓度干扰这一问题并提高稳定性；对于无酶传感器来说，从敏感材料及材料与基体之间的固定方式这两方面综合考虑，改善无酶传感器的灵敏度低及选择性差的问题，获

本教材包含三部分内容。第一部分为基础传感器实验，针对典型的电阻式、电感式、电容式、磁电式、压电式、光敏式和热敏式等传感器，介绍了传感器的基本原理，设计了相关的传感器原理和测量实验。第二部分为Cortex-M4微处理器实验，Cortex-M4微处理器具有高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗/低电压操作和易于开发等特点，

"本书从MATLAB仿真角度,结合“电机-负载”这一典型运动控制的实例,系统地介绍了运动控制的基本理论、基本方法和应用技术。全书共分17章。第1章为绪论,介绍了运动控制的几个关键技术以及在理论和应用方面的发展状况;第2章介绍了控制系统输入受限控制方法;第3章介绍了控制系统输出受限控制;第4章介绍了基于量化的网络控制;第

本书是系统介绍群体机器人协同概念、方法、算法及应用的综合性专业书籍。首先介绍群体机器人协同的基本概念、特点及其发展历程。其次详细介绍群体机器人协同算法，尤其是群体机器人多目标搜索问题，作者针对该问题提出多种高效的群体机器人多目标搜索策略，包含基于规则的多目标搜索策略和基于学习的多目标搜索策略。再次介绍在简单、复杂、复合

本书为适应机器人新技术的快速发展和新工科专业的人才培养要求编写，是一本全面介绍人形机器人技术的教材，内容覆盖从基础理论到前沿技术的广泛知识，系统阐述了人形机器人运动学与动力学建模、行走控制基础、运动学习控制、导航控制、感知技术、机构设计及运动控制实践等内容。本书内容丰富、结构合理，突出了知识的系统性、应用性和前沿性，体