全书共分六章,层层递进地剖析光驱动游泳机器人的关键技术与发展脉络。第一章对比典型驱动方式,梳理了光驱动技术从光热效应利用到智能光控系统的演进历程。第二章深入剖析光-力-运动转换的物理化学机制。系统阐释了光热膨胀效应、光致相变等核心驱动机理,建立了光参数与机器人运动模态的定量映射模型。第三章聚焦光驱动机器人使用的光响应性
本书主要从ROS通信架构、ROS接口和ROS编队等方面开展全面安全性分析,希望能够为机器人设备的安全性测试提供技术参考和支撑。全书共分为七章,主要内容包括ROS基本概念、ROS安全研究方向、ROS通信架构与安全、ROS接口与安全、ROS漏洞挖掘、ROS设备编队组网安全性分析,以及面向ROS的安全性测试验证等。
书理论部分主要介绍国内外文献研究综述、数据资产评估相关概念与理论基础、数据资产评估财政监管依据和数据资产评估主要方法,实务部分主要介绍国家电网、易华录、同花顺、中国联通、东方财富、拼多多、哔哩哔哩等企业数据资产评估模型构建、评估参数确定和评估结果分析。本书可以作为资产评估专业研究生《无形资产评估》《数据资产评估》课程
本书全面系统地介绍了现代检测技术课程的基本内容和前沿知识,针对信号的获取和后续处理以及现代检测系统应用设计等方面做了比较详细的阐述。书中内容丰富、新颖,理论联系实际,基础知识便于读者自学或复习,应用实例便于读者在设计和应用中参考。 本书可作为高等院校机电类或非机电类专业开设检测技术课程的通用教材,可用于自动化、测控技
本教材依托以钢铁智能冶金技术、智能轧钢技术、机电一体化技术为基础,根据企业需要,按照组群逻辑实时开发金属材料检测技术、钢铁冶金设备维护、智能控制技术等相关专业共同组成的冶金类高水平专业群建设项目,与建龙西林钢铁有限公司一线工程师双元合作开发,使学生能够获得生产一线必须掌握的传感器和检测仪表方面的知识和技能,并实现从知识
本书主要介绍物联网监测的传感器部署、监测以及无人机协同的监测技术在生态环境监测领域的应用以及研究。全书内容主要包括:①基于几何模型的三维传感器部署;②基于优化算法的传感器二次覆盖;③基于无人机的传感器数据采集基站选择;④基于无人机协同工作的研究;⑤基于无人艇与无人机监测的小目标识别方法;⑥基于物联网监测与无人机的监测平
本书包括传感器的基础理论、传感器原理与应用、传感器实验等内容。首先介绍了传感器和自动检测技术的基本概念、误差和数据处理理论;其次介绍了电阻式、电容式、电感式、压电式、磁电式、光电式、热电式传感器的工作原理、结构、测量电路及典型应用。附录部分介绍了相关实验原理、操作步骤、注意事项等。
海洋传感器是海洋信息获取的最前端,是海洋装备最为重要的组成部分。了解海洋传感器基本原理与传感器的应用,是海洋相关专业学生必备的知识与能力。本书首先介绍了海洋传感器的发展,然后对海洋声学、海洋光学以及海洋电磁学传感器的基本理论、设计方法以及应用进行了分析、介绍与总结;从传感器、传感器应用等方面对海洋信息获取进行了全方位的
本书按照教育部新的课程改革要求,基于模块化、项目化和任务化设计内容,构建了以产业典型项目为基础的体系。该体系将项目产品与产业发展相融合、教学内容与职业能力相融合、考核评价与企业岗位相融合。从消费产品和生活场景中选取了智能楼道灯、智能洗衣机、智能燃气灶、智能防盗系统、智能冰箱和智能平衡车6个真实项目,解剖这些项目涉及的传
全书共分十个模块,内容包括传感器技术概述、电阻式传感器、电感式及电容式传感器、发电传感器、光电式传感器、数字式传感器、新型传感器、检测仪表概述、传感器应用的相关技术问题以及传感器的综合应用。书中列举了传感器在生产、生活中的许多应用案例,部分模块、单元配备了实践任务。