本书以工业互联网工程技术岗位群相关从业人员需要掌握的知识基础、能力要求及职业素养为依据，围绕工业生产现场四个典型场景，即从智能生产线工作环境及能耗检测环节、智能生产线物料信息管理环节、智能生产线设备健康管理及故障检测环节到智能生产线产品质量检测环节的传感器及智能检测技术，由企业工程师、高等职业院校教师、行业专家共同编写

本书结合空中无人机网络和地面无线传感网络，以异质多维网络异构资源调度优化为主线，聚焦不同尺度追踪场景下目标速度和数量的差异性，提出基于无人机群的多目标追踪无线传感网络框架，为规模差异化的多目标追踪场景提供实时和高成功率的追踪保障。本书对智能安防、环境监测与保护等领域有重要参考价值，也为在低空经济和智慧城市等新兴领域寻找

"机器人作为现代工业技术的集大成者，是一门涉及机械、自动化控制、计算机、通信、材料的多学科综合技术。机器人的出现极大地方便了人们的生产和生活，使得我们可以解放双手，成为自动化生产和生活的组织者与领导者。如今，机器人已逐渐成为工业生产、人们日常生活中不可或缺的角色。 本书通过理论讲解和实例，对机器人的概念、发展历史及分

"本书以适应新一轮科技革命和产业变革对人才培养提出的新要求为指导，按照自动化类专业特色进行体系设计，构建交叉融合、整合集成的实验教学内容，体现工程性、实践性、应用性和综合性，加快自动化新工科专业建设。 本书主要内容包括：LabVIEW编程基础知识、PLC编程基础知识、微机原理与接口技术实验、单片机课程设计、FPGA数

本书共分为十个模块，模块一介绍了传感器及检测基础知识，模块二-十分别介绍了温度传感器的应用、压力传感器的应用、位移传感器的应用、光敏传感器的应用、气敏传感器与湿敏传感器的应用、流量传感器的应用、光电式传感器及应用、新型传感器的应用、转速传感器的应用。

本书从机器人自动化集成系统的角度，对所涉及的机器人、PLC、机器视觉、设计仿真、数字孪生、并行协同、网络通信、人工智能等方面的理论和技术进行细致讲解，结合NXMCD仿真工具，对典型案例进行总体设计和技术剖析，既充分体现各相关技术的无缝集成，又突出系统技术之间的内在联系。本书面向机器人自动化集成系统设计和仿真领域，以系统

本书为ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者10余载对基于ROS(RobotOperatingSystem，机器人操作系统)的移动机器人开发实践及教学经验编写。教材包含十个实验，从对移动机器人系统的基本

本书是一本全面介绍移动机器人设计与应用的书籍，由数学基础章节开篇，详细解释了机器人学中所需的线性代数、概率论和优化方法，为介绍后续复杂概念奠定基础；接着，讨论移动机器人的硬件知识，包括传感器、执行器和处理器等关键组件的选择与集成方法；并对机器人操作系统(ROS)进行了深入讲解，详述了其在机器人编程和模拟中的应用；在移动

本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人运动学模型建立方法、

机器人的研发、技术与产品正进入一个快速发展的历史时期。如果说2023年是人工智能领域的大模型元年，那么2024年就是机器人领域具身智能元年，梳理了机器人领域关键技术，可谓恰逢其时，帮助想入门机器人领域的读者厘清基本概念和技术脉络，夯实技术基础。本书深入剖析了机器人相关技术的核心原理与应用场景，展现了从研发设计到市场应用