本书主要内容包括无人驾驶汽车环境感知技术、无人驾驶汽车定位技术、无人驾驶汽车规划与决策系统、无人驾驶汽车控制、无人驾驶汽车无线通信技术、无人驾驶汽车的应用与发展等。

这是一本专门为“汽车维修小白”打造的实用宝典，将传统燃油汽车、新能源汽车和智能网联汽车的维修知识和技能融为一体。全书分3篇共10章进行介绍，其中上篇为汽车基本构造与原理，以图解的形式，重点介绍各类汽车的核心部件和系统，如发动机、驱动电机、自动驾驶系统的结构原理，以及汽车电路图的识读方法和技巧；中篇为汽车维修操作技能，包

本书内容主要包括绪论、汽车试验系统常用的典型传感器、典型汽车试验设备与设施、动力性试验、经济性试验、制动性能试验、操纵稳定性试验、平顺性试验、通过性试验、整车可靠性试验、整车安全性试验、电动汽车主要总成试验和辅助驾驶与自动驾驶试验。

本书是“十四五”职业教育国家规划教材，也是国家职业教育汽车制造与试验技术（汽车检测与维修技术）专业教学资源库配套教材。本书根据汽车维护保养行业新的发展形势，将学习内容分为八个项目，主要包括新车交付检验、发动机维护、底部维护、车轮维护、制动系统维护、蓄电池维护、电气维护和电动汽车维护。本书提供了丰富的教学资源，包括微课视

本书从汽车车身稳定性控制与优化两个方面对汽车车身电子控制技术进行分析研究，系统介绍汽车动力学模型、汽车车身稳定性控制、汽车运行状态估计、汽车换道控制策略、汽车轨迹跟踪控制、汽车避撞控制系统、基于稳健性能的汽车稳定性优化、汽车座椅压力分布识别系统等理论与实践案例。本书既可作为汽车企业开发人员的技术参考书，也可作为高等学校

本书系统阐述智能汽车信息物理系统（IVCPS）的核心理念、建模方法与工程应用。结合基于模型的系统工程（MBSE）理论，提出分层解耦认知框架，从多时空维度划分系统层级，建立组件化体系架构：定义CPS原子组件核心要素，制定复合组件组合规则，实现功能模块化构建。针对领域建模需求，解析IVCPS特定建模语言核心要素，完整阐明语

汽车电工电子技术

为进一步促进BEV感知算法研究，本书全面深入地探讨了自动驾驶汽车BEV感知算法的理论基础、关键技术、应用实践以及未来发展趋势。其中，第1章主要介绍了BEV环境感知算法的定义、发展历程、重要性以及面临的挑战；第2~8章详细介绍了不同类型的BEV感知算法，涵盖了基于点云信息处理的激光雷达BEV感知算法、基于多尺度空间结构理

本书共7章。第1章详细介绍摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等传感器，聚焦于硬件组成、工作原理、应用场景及性能要求等，奠定传感器技术的应用基础。第2章讲解相机与图像基础知识，包括针孔相机模型、畸变模型、鱼眼相机模型和双目相机模型，为后续图像处理和目标检测提供理论支持。第3章深入探讨3D目标检测算法，涵盖单目测距算

本书根据国内外不断发展的智能驾驶技术的最新成果，主要介绍了智能驾驶视觉导航中的目标检测与跟踪技术、目标测距技术、车道线检测与跟踪技术、车辆自主导航定位技术、车辆视频拼接技术、车牌与交通标志识别技术和驾驶员疲劳检测技术等。本书适合从事智能驾驶、视觉导航、计算机视觉、图像处理、无人系统等领域的工程技术人员阅读，也适合高等院