本书首先介绍了煤矿工程建设所涉及的岩土体的性质及其赋存的地质环境、煤矿工程地质模型与工程地质勘查；然后，根据煤矿工程的特点，分别介绍了煤矿井筒、巷道、采矿和开采岩层与地表移动工程地质问题分析、露天煤矿边坡稳定性工程地质分析、煤矿主要工业建筑地基稳定性问题、煤矿采空区建筑及闭坑的工程地质问题分析研究；最后，简要介绍了煤矿

本书结合典型巷道工程实际，采用理论分析、数值模拟、实验室实验以及现场实测的方法分析深部巷道围岩典型部位松动破碎的时空分布特征及其影响因素，分析了围岩表面碎胀程度、围岩松动圈厚度以及围岩表面变形与围岩稳定性的关联性，提出了围岩稳定性的工程判据及分类方法，确定了围岩易于失稳的关键部位，在此基础上提出了通过增加支护强度、改变

本书主要内容包括岩石脆性评价方法研究、岩石裂纹特征应力阈值测量及影响因素、采动影响下岩石变形破坏及裂纹损伤机理、考虑裂纹损伤的岩石本构模型及其二次开发、巷道帮部围岩破坏特征及稳定性分析。

本书以深部开采为背景，围绕沿空掘巷的合理“时-空”关系及锚杆支护设计展开系统研究。首先，通过对深部岩体力学特性及采掘应力场的分析，揭示了深部岩体的变形与破坏机理，为后续研究奠定了理论基础。其次，结合现场实测数据，深入研究了采场围岩应力分布规律及侧向煤体支承压力的监测方法，为沿空掘巷的合理布置提供了科学依据。在此基础上，

本书总结了我国近几十年来覆岩离层注浆减沉技术的研究成果。概述了我国煤矿岩层与地表移动规律、地表沉陷控制与建(构)筑物保护技术等发展情况；提出并分析了覆岩多层位离层注浆的技术原理；阐述了覆岩离层注浆减沉设计方法；给出了覆岩离层注浆充填过程中的安全高效保障技术；并采用物理模拟和数值模拟实验对覆岩多层位离层注浆减沉技术进行了

对全断面隧道掘进施工机械而言,设备状态监测与故障诊断是大型综合设备管用养修不可或缺的重要环节。本书基于工程实践,对油液、振动、红外、无损等基础性状态监测技术予以介绍,并较为系统地归纳了全断面隧道掘进机的状态监测及其应用。案例部分,从故障现象描述、检测与分析、故障处理等方面直观地阐述了各种监测技术的应用场景与方法,以便读

本书以巷道掘进施工中的精确定位、定向导航和成形截割为主线，围绕“防爆单目相机+点-线激光标靶+空间定位模型”相关技术，系统介绍了煤矿井下特殊环境下视觉定位与导航方面的基础理论、方法和应用。本书主要内容包括矿用防爆相机成像建模与标定技术、井下特殊环境下退化图像的清晰化重构技术、基于单目视觉的煤矿井下掘进机精确定位与导航系

本书共包含６章，系统地研究了高强电脉冲煤体致裂效应及增渗机理。本书针对低透煤层高强电脉冲致裂强化瓦斯抽采关键科学问题，详细研究了高强电脉冲致裂煤体的孔隙结构演化特征，阐述了高强电脉冲致裂煤体的瓦斯运移规律，提出了高强电脉冲对煤体的致裂作用效应及破坏机制，并揭示高强电脉冲致裂煤体增渗的机理。

本书以沁水煤田15号煤储层为研究对象，研究了煤岩的力学性质，并通过水力压裂试验研究了水力裂缝在煤层气储层中起裂和扩展的控制因素，通过理论分析、实验室试验、数值模拟等研究并总结了煤岩水力裂缝起裂和扩展的规律，为深部煤层气资源的开发提供参考。

本书主要介绍了基于深度强化学习的矿井通风系统阻变型故障诊断方法，定位故障位置，定量评估故障严重程度。针对矿井实际生产过程中故障样本失衡的问题设计深度强化学习的奖励函数，解决智能模型对多数类的“偏心”现象。分析奖励函数、样本属性、神经网络类型和结构对矿井通风系统阻变型故障诊断深度强化学习模型性能的影响，并通过开展矿井通风