本书共分9章,第1章为机电一体化概述;第2章为机电一体化系统数学建模;第3章为机电一体化系统自动控制技术;第4章为机电一体化系统检测技术;第5章为机电一体化驱动系统;第6章为机电一体化系统计算机控制技术;第7章为机电一体化系统通信技术;第8章为机电一体化系统抗干扰技术;第9章为机电一体化系统工程实例。
本书主要介绍如何应用先进的建模与控制方法来实现机电系统的动力学建模、分析与控制。全书共分为7章,前2章介绍建模与控制的理论知识,后5章介绍工程案例应用。第1章对机电系统动力学的建模与分析方法进行介绍;第2章介绍先进的运动控制与振动控制方法;第3章介绍塔式起重机吊挂运载应用,控制目标是使塔式起重机高速运载下保持吊挂负载振
本书内容涵盖编程语言基础、ArduinoUNO硬件资源介绍、综合实践案例介绍,不需要开发者具备嵌入式开发经验,提供了一套进阶学习的方法和过程,为新手的快速入门和专业学生的深度学习提供入门教程。理论介绍力争做到简明扼要,深度适度,通俗易懂。实践过程力争做到操作性强,指导性强,让学生跟着做、做中学、学中创,实现认知水平的递
本书主要介绍机械控制工程的基本原理、基础知识及其在机械工程中的应用。全书力求在讲清基本概念的基础上,阐述了近年来发展的相关理论方法和技术,并介绍了在机械工程中的应用知识和有关实例。全书分为上、下两篇。上篇为基础部分,主要内容包括:原理分类与方法、物理系统的数学模型及传递函数、瞬态响应及误差分析、频率特性分析、控制系统的
本书为工业和信息化部“十四五”规划教材,“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书从“系统”的角度,对组成产品机械系统的元、部件和微机控制系统的元(器)件的工作原理、特点、选用原则与方法进行了论述,对静态、动态特性进行了简要分析,并从机电一体化的角度对系统的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍,并列举了设计实例。
虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程(第3版)
本书属于国际专业标准制定方面的著作,基于重庆工程职业技术学院国家“双高计划”建设项目,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,积极服务国家“一带一路”倡议,对接国际职业教育标准体系,分析对比国家间职业教育标准,总结出中国职教新模式和专业(群)发展经验,提炼出先进、可复制的国际性标准,助力中国职业教育走出去。本著作由机
本书以机电一体化控制技术的基本理论与系统实现方法的阐述为主体;在综合介绍机电一体化控制技术与系统的产生与发展过程的基础上,系统介绍了机电一体化控制技术与系统的基本理论和相关技术,包括检测与传感技术、机电一体化系统的可靠性与诊断技术等;最后本书介绍了柔性制造系统FMS和计算机集成制造系统CIMS的基本原理、系统结构与构建
近年来,机械电子工程与系统设计已经被广泛应用在智能制造中并产生巨大价值,推动了我国智能制造的发展。本书立意于机械电子工程原理与系统设计研究,机械电子工程的知识体系来源于学科间的交叉融合,它是机械、电子、控制、信息、计算机、人工智能、管理等诸多理论体系的集合,其特点是知识结构庞大、理论丰富、应用范围广泛。近年来,机械电子
本书聚焦于空间微重力悬浮平台控制技术的理论研究与工程应用,系统地阐述了悬浮平台的工作原理与评价指标;介绍了国内外悬浮平台典型工程任务,综述了相对运动测量技术、微重力加速度测量技术、电磁作动器技术以及控制算法设计技术的研究现状;建立了悬浮平台系统模型,包括动力学模型、相对运动测量模型、电磁作动器输出力模型;分析了悬浮平台