本书从多个方面系统地对无人机集群的防撞方法进行介绍，包括面向无人机单机的分布式防撞策略和不同飞行场景下的多无人机防撞策略设计，以及自组织飞行条件下的无人机集群防撞问题，并给出冲突解脱方案。

本书通过合理简化小型共轴无人直升机(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全状态非线性数学模型；分别设计了SCUH中低速水平飞行鲁棒H∞控制器、基于反步法姿态控制器和轨迹跟踪滑模控制器；介绍了基于多传感器数据融合的SCUH航姿测量方法；说明了小型共轴无

本书共11章，其中D1章介绍了无人机行业应用和二次开发的基本知识；D2～3章介绍了MobileSDK应用程序开发需要做的准备工作和基础代码的编写；D4～5章以飞行控制器为中心，介绍了键值管理器和地图显示无人机位置等重要内容；D6～8章以云台相机为中心，介绍了实时图传、云台和相机动作、相机存储内容的获取方法等内容；D9章

本书分六章，内容包括：民航甚高频/高频语音通信概述、甚高频通信射频基础、甚高频通信设备及其他附属设备等。

《飞机》是畅销军事科普图书，是值得仔细阅读和悉心收藏的经典读物，专业又不失趣味性的编撰理念，带来全新的阅读体验，多角度展示，再现飞机背后的故事，让读者全方位了解飞机的基本情况、主要特点、性能参数等。《飞机》详细介绍了飞机的发展历史和一些专业知识，还全面收录了二战期间德、英、美、日等国家研制的百余种经典飞机，包括轰炸机、

本书聚焦无人机的操控技术与实践，主要介绍固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机常规的模拟训练和实际操控训练科目的操作要领，以及常见任务载荷的操控和任务载荷所采集的数据的处理方法。另外，本书还介绍了无人机飞行对气象、环境、空域等条件的要求，无人机驾驶员规范和飞行安全问题，飞行前的任务规划和飞行前、后的各项检查与保养科目，

你对无人机了解多少？你会操控无人机吗？无人机的应用场景有哪些？未来的应用市场在哪里？作者将多年的无人机授课经验倾注于本书之中，通过漫画式的情景说明，让你边看故事边学习无人机的相关知识，希望你能创造出新的无人机商业模式，为将来的发展奠定基础。

本书从航模的基本知识、材料构成、飞行原理等方面，介绍航模的相关知识，旨在为广大青少年读者开启一扇启迪智慧之门。

本书以无人机为中心，阐述了无人机相关的基本概念、无人机结构、无人机系统、无人机管理等几个方面的相关内容，力求内容全面、深入浅出、通俗易懂，使读者能够全面了解无人机的基本知识。以适应高校学生系统而全面地学习无人机系统涉及的主要内容和知识体系。 本书可作为各类院校无人机应用技术及相关专业的配套教材或参考教材，也可作为无人

本书针对当前国内外军民用无人机系统安全性水平尚难以满足未来适航规章要求的现状，基于国际前沿的“动态反馈回路视角”下的系统安全性理论，突破了传统的以“纯语言描述”和“事件链模型”为基础的安全性思想的局限，以强化未来大型无人机系统适航在管理和技术活动中应具有的“系统性”和“动态性”特征要求。尤其是并非仅关注无人机本体的技术