道路是连通城市各个区域及外阜乡镇的“血管”，对改善和优化城市居民的生活有着非常重要的作用。随着城镇化进程的加快，城市规模越来越大，人口数量也随之增加，作为基础设施的道路项目在数量及规模上也不断扩大。交通规划与设计是保障道路项目建设高效优质开展的根本及重要前提，通过科学合理的交通规划与设计可以有效提高城市道路的通行能力，

本书在对城市发展进入有机更新大背景进行分析的基础上，探讨北京老城保护工作如何有序推进。以2017年为起点，梳理了出台的相关法律规章、老城区已开展的保护措施等，着重剖析在顶层设计与政策框架下，老城保护应该遵循怎么样的思路，如何更好地完善。对比国内外历史文化名城的先进经验，从制度、机制、理念等角度分析改进思路。本书认为在推

改革开放以来，我国经历快速城镇化发展，尤其是20世纪80年代中后期，随着房地产业迅猛发展，在城市中建造了大量小区。但是随着时代发展、人口增多、人民物质生活水平和精神需求的提高，大部分小区凸显出交通拥堵、环境设施陈旧老化、街道风貌与发展理念不符、公共服务能力不足、基础设施建设滞后等问题，尤其是基础设施建设中市政管网未能1

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本书从城市典型地物的点云数据配准与要素提取两个环节入手，在解决集效率与精度于一体的点云数据配准问题的基础上，通过点云精细特征表达充分挖掘潜在的点云信息，实现基于MLS数据的城市道路和行道树的高精度提取。全书内容包括激光点云数据处理概论，激光点云数据处理基本理论，ICP算法分析，基于初始4点对（FIPP）的点云配准方法，

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本书共分十四章，主要内容包括：城市建设；城市给排水管网系统设计概述与新型管材；城市给排水规划设计相关问题研究；城市排水防涝规划；海绵城市给排水规划研究；市政给水排水管道穿越施工等。