《机电一体化技术及应用》是一本介绍机电一体化技术在工程领域中应用的专业书籍。本书稿系统介绍了机电一体化技术的基本理论、方法和应用，包括机电一体化系统的构成、设计原理、控制方法、仿真模拟和实际应用等内容。读者通过学习这本书，可以了解机电一体化技术在工程领域中的重要性和优势，掌握机电一体化系统的设计和实施方法，从而提高工程

机械工业出版社本书是全国高等教育自学考试指导委员会组编教材，是为适应自学考试机械电子工程（专升本）、机电一体化技术（专科）等专业的学生学习“机械工程控制基础”课程而修订和编写的。本次修编主要基于2012年版本，理论体系上仍然只保留了经典控制理论的内容，在阐明经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法的基础上，对全书内容

本书详细介绍了机电一体化技术的相关技术，共8章。第1章是机电一体化技术的概述部分，讲解了机电一体化技术概念、产品分类、技术组成、技术发展现状及发展趋势等内容；第2章为机械系统设计理论，重点讲解机械系统组成，机械系统建模(以传动系统为例)，典型的传动机构、导向机构和执行机构；第3章为计算机控制技术，重点讲解计算机控制系统

本书针对机电一体化系统设计工作者所关注的热点，对机电一体化系统设计做了详细的介绍，内容涵盖了机电一体化的总体设计、机械系统设计、检测系统设计、电气驱动系统设计、伺服系统设计、控制系统设计等多个方面。

"本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象，介绍系统与状态空间模型（第二章）、控制系统状态空间模型的解（第三章）、稳定性与李雅普诺夫方法（第四章），线性定常连续系统的能控性和能观性（第五章）、状态反馈与状态观测器（第六章）以及线性系统的实现（第七章），此外还补充了必要的数字控制基础知识（第八章），并以无

本书在总结分布式复杂机电系统的特征和当前存在的问题的基础上，在系统建模、系统安全资源优化配置和故障溯源3方面对若干关键技术进行了研究，主要包括面向对象的有向无环图建模研究、有向无环图模型节点粒度的变换研究、分布式复杂机电系统安全资源优化配置研究、基于贝叶斯网络的分布式复杂机电系统故障溯源和网络模型自动生成算法。本书既具

本书是高等职业教育机电一体化技术专业的教材。全书共分10个项目，主要介绍了机电一体化概述、机械基础、气动知识、传感与检测、常用电动机工作原理、可编程控制器、数字量控制系统梯形图程序设计方法、机电一体化技术综合实例、PLC的通信与组网、触摸屏与PLC的连接和控制，突出高等教育”必需、够用”的原则，强调理论联系实际，紧扣职

本书从虚拟调试的基本概念出发，通过实际案例，深入浅出地介绍了NX-MCD与虚拟PLC、虚拟数控系统和虚拟机器人控制器之间的联合虚拟调试。主要内容包括：数字化虚拟调试仿真、数字样机建模、单机设备虚拟调试仿真，新能源动力电池的激光清洗设备、涂胶装配、产线虚拟调试，以及数字镜影技术与数字孪生技术等。本书适合制造型企业、智能制

机电设备控制技术 董建荣 李彩风

书中详细阐述了嵌入式系统的设计、开发方法，从最初的概念(机械和电气)到建模和仿真(数学关系)，再到创建图形用户界面(软件)及其实际执行(机电一体化系统测试)，从而实现对机器人航行器的控制，为使用标准PC硬件的实时系统的原型开发、仿真、测试和设计提出新的解决方案。