本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划，以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解，展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。

本书理论联系实际，系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术，具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术，兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台（传感更复杂）、自进化（任务更挑战）、视觉导

仿生扑翼微型飞行器(FWMAV)小巧、便携、隐蔽性好、机动灵活，在军民领域均具有广泛的应用前景。本书从仿生扑翼微型飞行器总体设计的角度概述介绍动物飞行原理及仿生技术在飞行器中的应用，仿生扑翼飞行器动力、升力、传动、控制、导航、有效载荷等系统实现方式，增强读者对该类飞行器基本原理、组成、关键技术和应用的全面认知，并配合实

本书以多旋翼无人机的基本知识和基本技能为主要内容，分为十一章，分别从多旋翼无人机的组成、主要硬件、理论和软件等方面进行了介绍。主要内容包括：第一章绪论部分，介绍了多旋翼无人机的背景；第二章为多旋翼无人机的组成；第三章多旋翼的状态传感器；第三章为定位系统；第五章多旋翼组装与调试；第六章为多旋翼动态模型；第七章为多旋翼的控

本书深入系统地论述了基于自组织算法的地面无人集群系统协同控制，包括理论算法与仿真验证两大部分。全书共分为八章，首先详细介绍地面无人系统的连续、离散以及混杂模型，以及相关的数学基础知识。然后分别介绍地面无人集群系统的自组织图形编队控制算法、自组织目标围猎控制算法与自组织被动牵引控制算法。最后，分别在MATLAB、ROS2

"《空间定向障碍》空间定向障碍号称飞行安全的第一杀手，也是航空医学需要跨越的山峰之一。要彻底解决空间定向障碍需要从三个方面进行突破：第一是设备；第二是教育；第三是训练。《空间定向障碍》深入浅出阐述了空间定向障碍发生的生理、心理机制，空间定向障碍与航空工效学、各种飞行错觉产生原理，空间定向障碍防护和训练方法等。适用于航空

本书收录了我国研制生产的战斗机/战斗轰炸机、运输机、教练机、直升机、通用飞机、特种飞机、无人机等共70余款机型，详细介绍了各机型及其相关改进机型的基本情况、发展历程、研制过程、总体及各组成部分的技术特征，以及尺寸、重量和性能数据，并配有外形图片、三视图绘制图片和艺术绘画图片。书中内容详实，编写组参考大量文献将中国飞机各

《现代无人机鉴赏（珍藏版）》是讲解民用无人机的科普图书，全书共分为5章，第1章详细介绍了无人机的定义、历史、分类、系统组成、商业应用、管理法规等知识，第2～5章分别介绍了消费级无人机、行业级无人机、农业无人机以及其他类型无人机中的热门在售机型，以及部分已经停产的重要机型。每款机型都详细介绍了其生产厂商、应用范围、主要结

无人机，正从根本上改变战争的形态。 这种利用远程控制的新式武器，使得战争参与者既身处后方又位于前线，一面使对战与杀戮显得更间接，一面使创伤和死亡变得更切近。 法国新锐哲学家夏马尤的《反思无人机》是全面思考无人机的开拓之作。基于丰富的军事理论和战场实践，书中从技术与战术、精神与心理、法律与伦理等多个角度，审视无人机如何深

无人机低空基站组网是无人机通信的一种应用方式，也是近十年学术研究的热点领域，在一些特定行业和场景也有实际应用，展示了独特的组网优势和应用潜力。本书聚焦无人机低空基站组网问题，梳理无人机通信与组网应用相关现状，首先介绍无人机低空基站组网架构设计、无线信道建模和空地组网节点分布感知；然后基于模型分析单基站组网优化、多基站同