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“机器人综合设计与实践”是高等院校机器人工程专业最核心的实践环节必修课程。本书紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了机器人系统设计的内容、步骤和关键技术。本书共分为6章，内容全面覆盖了机器人设计与制作的核心领域，包括绪论、机器人机械结构设计与实践、机器人控制系统设计与实践、机器人视觉系统设计与实践、机器人操

本书系统地阐述了生物光学传感器的理论基础、原理、关键技术及其应用。本书首先介绍了传感器的基本概念、基础效应和基本特性，为后续深入理解生物传感器的工作原理奠定基础。接着，详细探讨了电化学与光学生物传感器的工作原理和应用，涵盖了荧光分子探针的理论和应用，以及拉曼散射的基本原理和相关理论。书中还特别强调了分布式光纤拉曼散射温

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