本书主要介绍了低空安防的背景和低空无人机集群反制的相关概念,并阐述了针对低空无人机集群的反制技术及反制效能评估,分析了面向低空无人机集群的态势感知与推演技术,解析了多模态信息融合体系架构,列举了该技术的典型系统;同时重点论述了基于强化学习的协同反制动态决策算法,介绍了车载式无人机侦测管制集成系统,普及了空域管理和低空安
传统无人机自建数据链路存在控制和传输距离有限的难题。目前,无人机行业面临的技术瓶颈是每个无人机生产厂商使用自己私有的自建通信与控制链路来控制无人机飞行,这导致无人机控制距离有限、飞不远,且无法满足大带宽、低时延的应用场景。本书聚焦于上述客观问题,阐述了5G的发展历程与关键技术,并分析了5G高速率、大容量、低时延及高可靠
无人机在军事和民用上应用越来越广泛,为使无人机能够更好地发挥作用,需要采用多无人机编队飞行控制来实现协同侦察、作战、防御等任务。多无人机协同编队控制技术主要包括信息感知技术、数据融合技术、任务分配技术、航迹规划技术、编队控制技术、通信组网技术和虚拟/实物验证实验平台技术等。该作品聚焦知识产权领域,采用专利分析与研究方法
本书分为六个章节,主要介绍了无人机概述、分类、特点及发展趋势,航空材料基础知识,无人机结构整体分析、机体载荷、典型飞行状态的过载及受剪板式薄壁结构,固定翼无人机的气动布局、机翼和机身的构造、安定面与操纵面、起落架构造及运动、操纵系统及其传动,无人直升机的布局与组成、旋翼结构及原理、尾桨结构及原理、操纵及机身结构等,多旋
本书详细而统一地介绍了无人机在无线通信、地面目标和区域的监视和监测以及货物配送等方面应用的最新进展。书中就无人机通信、监视和投送相关问题进行了描述分析、构建了系统模型、提出了相关算法、开展了仿真验证,并形成了卓有成效的研究成果,同时还对研究成果进行了大量讨论和案例分析。
人类的翅膀——世界商用飞机发展简史
本书内容涉及航空航天结构动力学的基础理论——单自由度系统的振动、多自由度系统的振动,以及航空航天结构动力学建模与分析的基本原理与方法,着重介绍结构动力学有限元模型修正、结构动载荷识别、基于振动的结构损伤检测等航空航天结构动力学分析及应用的高阶问题的基本原理与方法,突出以深度学习为代表的机器学习在结构动力学相关问题中的应
本书全面介绍现代航空飞行器在智能感知领域的前沿技术及其应用。书中涵盖飞行器状态与环境感知的基本技术、智能传感技术的应用、感知信息处理方法、多源感知数据融合技术、避障与路径规划,以及故障诊断与健康管理等内容。本书通过理论知识的系统阐述和丰富案例的详细讲解,展示了飞行器在复杂环境中的智能感知能力和自主飞行技术。
本书理论联系实际,系统主要介绍了基于无人机平台的对地观测与智能分析理论与技术,具体包括目标感知理解定位、场景感知理解重建、多源多平台协同感知、自主进化感知理解、视觉导航和无人机具身智能。系统全面展示无人机对地观测相关理论与技术,兼顾基础原理和学科前沿。以目标、场景、多源多平台(传感更复杂)、自进化(任务更挑战)、视觉导
仿生扑翼微型飞行器(FWMAV)小巧、便携、隐蔽性好、机动灵活,在军民领域均具有广泛的应用前景。本书从仿生扑翼微型飞行器总体设计的角度概述介绍动物飞行原理及仿生技术在飞行器中的应用,仿生扑翼飞行器动力、升力、传动、控制、导航、有效载荷等系统实现方式,增强读者对该类飞行器基本原理、组成、关键技术和应用的全面认知,并配合实