本书理论联系实际,内容循序渐进,有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论,并具备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术,包括基于继电器接触器的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例,涵盖多种舱室机械和甲板机械,介

通过感知水下磁场探测舰艇是否存在的技术，主要应用于海底战争。鉴于电磁场在导电海水中的传播损失，感兴趣的频率通常限于0~3Hz的超低频（ULF）以及3~3kHz的极低频（ELF）。直到最近，尽管规划和建造全电舰艇所使用的高功率推进电机、发电机和高电流分布系统提升了对ELF的关注，但就磁隐身而言，所关注的频率仍然集中在UL

本篇介绍被动和主动磁隐身技术，以及用于研究磁隐身技术有效性的简单计算模型。将通过感应磁化的长椭球壳模型，证明改变艇体材料磁性能的益处。将推导并运用圆柱壳数学模型，证明可以通过使用导电性较差的艇体材料和提高舰艇横倾稳定性，实现涡流磁特征的减少。使用简单偶极子模型，可以充分证明减少腐蚀相关磁场和杂散场的技术的有效性。与主动

《软件技术与船舶计算机网络工程探索》一书，深入探讨了软件技术在船舶计算机网络工程中的应用与挑战。从船舶网络拓扑与架构设计到网络安全与数据保护，再到新兴技术如软件定义网络、虚拟化与云计算的应用，本书全面展现了软件技术在船舶领域的多元作用。同时，也深入讨论了船舶通信技术与协议、智能船舶系统与自主网络等方面的前沿进展。本书不

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《潜艇水动力学（第2版）》吸收了原著者在过去几十年的实际潜艇设计和操作过程中所取得的经验，与理论知识相结合，展示了该领域前沿研究成果。《潜艇水动力学（第2版）》系统梳理了潜艇在水下行驶所需的水动力学知识，详细分析了潜艇建模、不同行驶状态下的水静力学和水动力学现象，并逐步深入探究，建立了完整的潜艇水动力学体系。《潜艇水动

本书在系统地介绍无人艇发展概况及系统架构等基本知识的基础上，着重介绍水面无人艇智能感知与导航技术。全书共6章，第1章着重介绍无人艇的发展概况和关键技术；第2章主要介绍无人艇的艇体设计及系统架构，并阐述无人艇感知系统；第3章为基于视觉的无人艇感知技术，主要介绍水面目标检测与跟踪算法；第4章主要介绍基于激光雷达的无人艇感知

本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制,以及水面无人艇路径跟踪控制。本书可供船舶海洋工程、

本书着重介绍船舶主、副柴油机的主要零件的损坏形式、损坏机理及其检修工艺。内容包括：船机故障与维修、磨损、腐蚀和疲劳破坏等的损坏机理；船机零件缺陷检验和船机故障诊断技术、修复工艺；柴油机、增压器、轴系和舵系等的主要零部件的检修；船舶主柴油机在船上的安装等，同时本书还附带有主推进动力装置、船舶辅机、船舶电气、轮机自动化、轮

本书介绍在海洋环境风、浪、流的作用下，船舶及海洋结构物受到载荷的理论，并阐述这些理论在实际工程中的应用。全书共分为五章。第一章全面介绍了海洋环境载荷中风载荷的相关知识点。第二章介绍了微幅波理论、有限振幅波理论、余摆线波理论等波浪理论。第三章从潮汐形成的原因分析了潮汐现象，介绍潮汐现象的要素、类型和潮汐不等现象。第四章介