本书共分为上篇、中篇和下篇三部分，共九章。上篇为基础与发展介绍，主要介绍传感技术基础知识和现代传感技术；中篇为项目设计篇，主要介绍电阻与热电式传感器的应用、电感与电容式传感器的应用、压电与磁电式传感器的应用、光电式传感器的应用、半导体式传感器的应用、辐射与波式传感器的应用，每一个项目均从知识能力、技能能力、综合能力三方

Thisbooksystematicallydiscussedthepertinentfundamentaltheoryoftheresonantsensors.Thensomekindsofresonantsensorsincludingresonantpressuresensor,resonantaccelerat

本书较系统地介绍了传感与检测的基本原理。主要内容包括信号描述与频谱分析、测试装置基本特性、常用传感器、信号调理与显示、信号分析与处理、传感与检测技术在机械量测量中的应用和虚拟化器技术等内容。同时，书中附有习题，便于读者对知识点的理解和掌握。

本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章，每章都包含知识和仿真实验两个部分：知识部分，从基础的运动学建模讲起，逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制（MPC）、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法；仿真实验部分，每个工程项目提供了详细

本书提出几何代数框架下的串/并联机器人建模与分析方法，分别对机器人的构型综合与自由度、运动学与尺度优化、解析静刚度和逆动力学进行综合研究。全书共6章。第1章为绪论。第2章介绍几何代数基础知识。第3章介绍几何代数框架下机器人的构型综合与自由度分析。第4章介绍几何代数框架下机器人的运动学分析与尺度综合。第5和第6章分别介绍

"机器人作为现代工业技术的集大成者，是一门涉及机械、自动化控制、计算机、通信、材料的多学科综合技术。机器人的出现极大地方便了人们的生产和生活，使得我们可以解放双手，成为自动化生产和生活的组织者与领导者。如今，机器人已逐渐成为工业生产、人们日常生活中不可或缺的角色。 本书通过理论讲解和实例，对机器人的概念、发展历史及分

本书围绕提升应用型机器人自主化和智能化水平的重要目标，重点介绍其中的核心问题——机器人实时规划理论与技术，涵盖了该领域国内外研究现状，以及作者近年来取得的相关研究成果。本书首先介绍高维自由度机械臂在动态和不确定性因素下的实时轨迹规划问题，包括基于非线性优化的轨迹规划族模型的建立，以及基于非凸模型转化、学习优化、关节解耦

"本书除了介绍机器人系统的基本概念、组成和技术参数，工业机器人典型的臂部、机身、腕部和手部结构，运动学正、逆解，静力学和动力学分析以及作业轨迹规划等传统内容，还介绍了社会生活中应用较为广泛的移动机器人、多指灵巧手机器人、并联机器人的设计理念和方法，以及机器人的感知系统和驱动控制系统的规划设计等。本书以理论为指导，通过案

《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求，系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章，主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程，提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构，建立四足机器人阀控液压系统数学模型，提出四足机器人动力机构与

本书分为七章，主要内容为外骨骼系统概述、外骨骼人机协同技术、外骨骼驱动及机械结构技术、外骨骼控制系统技术、外骨骼系统在工业领域的应用、外骨骼机器人技术的发展趋势。本书旨在为读者建立起一个清晰的认知框架，使大家了解外骨骼技术从诞生到如今的发展脉络，以及应用的关键技术。在工业领域，外骨骼技术的应用能提高工作效率，推动工业生