本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技术和基于强化学习的重
本书系统地介绍了VEXVRC(V5)机器人的搭建及编程。由浅入深,引导式讲解,为机器人逐步添加超声波、红外、视觉、陀螺仪等多种传感器,并通过C++编程实现机器人竞赛所需完成的各种任务功能模块。通过本书的讲解,读者可以轻松掌握VEX机器人的软硬件原理、搭建技巧、编程知识和应用实践,从新手快速成长为一名机器人软硬件高手,从
本书从工业机器人的基础概念出发,深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容;详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术,包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生AR/VR/MR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外,本书还涵盖了智能感知、智能控制、智能操作、智能监
本书结合往届全国大学生机器人大赛RoboMaster机甲大师赛比赛规则与历史发展,通过剖析参赛机器人的设计实例,对RoboMaster步兵机器人的机械结构设计、控制系统设计与视觉识别系统设计等有关内容进行了比较完整地介绍,并结合东北大学T-DT机器人创新团队的比赛经验对比赛过程中遇到的问题及注意事项进行了分析与总结。本
本书介绍了家庭陪伴机器人LOVOT的研发过程,强调其目标并非取代人类,而是为人类提供心灵慰藉。作者从机器人工程、认知科学、动物行为学、生物技术等多个领域寻找启示,探讨了“爱”“情感”“生命”等概念,揭示了如何将人类机制应用于机器人开发。书中还展望了未来科技与人类共生的可能性,提出人工智能应成为人类的伙伴而非对手。通过L
我们当下正在经历一场AI革命。现在有创纪录的310万个机器人在工厂工作,从事从组装电脑到包装货物以及监测空气质量等各种工作。数量庞大的智能机器以各种各样的方式影响着我们的生活,如提高外科医生的手术精确度,清洁我们的家等等,我们正处于机器智能带来的令人兴奋的可能性当中。 下一个万亿规模的企业,也许正在AI机器人领域诞生。
本书介绍了具有无穷维特性的柔性机械臂系统的动力学建模以及边界振动控制,主要内容包括:典型柔性机械臂系统动力学特性分析以及建模;柔性单连杆机械臂系统的振动控制算法;面向反向间隙输入约束的柔性机械臂系统的边界控制算法;带有时变延时柔性机械臂系统的自适应容错振动控制算法;基于铁木辛柯梁结构柔性机械臂系统的边界振动控制算法;面
传感器作为现代科技的重要组成部分,广泛应用于智能手机、可穿戴设备、汽车、医疗设备、智慧农业、工业自动化等多个领域。本书旨在帮助初学者了解传感器的基础知识,逐步探索传感器的奇妙世界。全书共分为9章,内容涵盖传感器的基本原理、位置和运动检测、距离测量与物体识别、身份识别、生物信号检测、环境测量、传感器的特性和性能以及传感器
本书内容包括同光学主轴的原子吸收光光源设计、氟离子选择性电极的分析流路设计、抗氢气吸附的玻碳电极设计、全血在线流动过滤的仪器设计、色谱氨酸组分的初始保留时间组分的移动色谱柱结构设计、流动注射功能组件的设计、分析仪器模块软件的设计与代码、饱和层析缸的自动控制仪器设计、硝酸根分析仪的设计及在牛乳中硝酸盐测定中的应用、分析仪
本书主要内容包括:认识传感器和检测技术;温度的测量;位移的测量;速度的测量;力的测量;液位的测量等,共十个项目。具体内容包括:了解传感器;了解传感器在各领域的应用;掌握传感器的基本特性等。